Die Vorteile des Mecanum-Rades und des omnidirektionalen Rades sind Flexibilität und Komfort, und der Nachteil ist teuer.
Das omnidirektionale Rad kann, wie der Name schon sagt, sich in jede Richtung, in jedem Winkel und in jede Richtung bewegen.
Daher kann das omnidirektionale Rad im Vergleich zur traditionellen Differentialantriebsmethode die Rotation während des Übersetzens abschließen, ohne zuerst zu drehen und dann zu übersetzen.
Omni wheel Hinweis:
Was das Omni-Rad einzigartig macht, sind seine speziellen Reifen. Ein omnidirektionales Rad ist nicht nur eine Nabe, sondern eine Kombination aus vielen Reifen. Sein Hauptkörper ist ein großes Mittelrad, und die Peripherie des Mittelrads ist ein kleines Rad, dessen Mittelachsenrichtung senkrecht zum Mittelrad ist.
Wie gewöhnliche Räder kann sich das große zentrale Rad um seine zentrale Achse drehen, während die kleinen umgebenden Rollen das omnidirektionale Rad in die Richtung parallel zur Zentralachse drehen können.