Roboter-Gelenkaktuator

Produkteinführung

1. Produktmerkmale

Hauptmerkmale des Robotergelenkaktuators:

1.1. Eine hoch integrierte: Gesamtstruktur, weniger Leistung, Getriebe, Bremse als Ganzes ；

1.2. Hohe Steuergenauigkeit: schnelle Reaktion, Positioniergenauigkeit und Interferenzstörung;

1.3. Bürstenlos: Laufruhe, Geräuscharmut, hohe Effizienz und Energieeinsparung, lange Lebensdauer;

1.4. Jedes Rad wird von einem separaten Motor angetrieben, der Allradantrieb realisieren kann.

2. Anwendungsszenarien

Es kann verschiedene Maschinen mit Strom versorgen. Wie Mecanum Rad, Raupen usw. erfüllen die Anforderungen verschiedener Branchen wie Industrie, wissenschaftliche Forschung, Handel, medizinische Behandlung usw., verschiedene Branchen weit verbreitet, gute Qualität und stabile Lieferungen.

3. Parametertabelle

Die obigen Parameter dienen nur als Referenz. Unsere Produkttechnologie wird ständig aktualisiert und aktualisiert. Gleichzeitig akzeptieren wir auch die Anpassung und Entwicklung von Kunden.

4. Produktdetails

5. Fabrik und Qualifikation

6. Anweisungen und Vorsichtsmaßnahmen

Vorsichtsmaßnahmen

1. Überprüfen Sie regelmäßig die festen Teile des Servomotors, um sicherzustellen, dass die Verbindung fest ist.

2. Überprüfen Sie regelmäßig die Abtriebswelle des Servomotors, um eine reibungslose Drehung sicherzustellen.

3. Überprüfen Sie den Servomotor regelmäßig, um sicherzustellen, dass keine tödlichen äußeren Schäden vorliegen.

4. Überprüfen Sie regelmäßig, ob sich der Lüfter des Servomotors normal dreht.

5. Reinigen Sie den Servomotor rechtzeitig von Staub und Öl, um sicherzustellen, dass sich der Servomotor im Normalzustand befindet.

6. Wenn der Servomotor an ein Untersetzungsgetriebe angeschlossen ist, muss der Öldichtring bei Verwendung des Servomotors gefüllt sein, um zu verhindern, dass das Öl des Untersetzungsgetriebes in den Servomotor gelangt.

7. Überprüfen Sie regelmäßig die Encoder-Verbindungsleitung des Servomotors und den Stromanschluss des Servomotors, um sicherzustellen, dass er fest angeschlossen ist.

8. Obwohl der Servomotor ein hohes Maß an Schutz bietet, kann er an Orten mit Staub, Feuchtigkeit oder Eindringen von Öltröpfchen verwendet werden. Dies bedeutet jedoch nicht, dass Sie ihn zur Arbeit in Wasser tauchen können, und Sie sollten versuchen, ihn einzusetzen in einer relativ sauberen Umgebung.

Anweisungen zur regelmäßigen Wartung

1. Das Innere des Motors muss jeden Monat regelmäßig und sorgfältig überprüft werden, und der Staub muss mit einer Handluftbox weggeblasen werden.

2. Überprüfen Sie jeden Monat den Isolationswiderstandswert. Wenn sich herausstellt, dass der Isolationswiderstandswert abfällt, reinigen Sie die Schadstoffe auf der Spule, bevor Sie sie weiter verwenden.

3. Wenn der Wärmeschutz und der Kurzschlussschutz des Motors kontinuierlich wirken, muss die Fehlerquelle identifiziert werden, und der Fehler kann erst verwendet werden, nachdem er behoben wurde.

4. Reinigen Sie jeden Monat den durch Staub und die verschmutzte Statorwicklung verstopften Luftkanal, wodurch die Wärmeableitung verringert, der Motor überhitzt und die Arbeitssicherheit verringert wird.

5. Ziehen Sie die Schnittstellenschrauben im Nabenmotor wieder an oder ersetzen Sie die Schrauben vierteljährlich.

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