Radmotor
1 、 Produktmerkmale
Hauptmerkmale des Gelenkmoduls:
1. Kompakte Struktur: kompakte Stator- und Rotorstruktur, eingebauter Encoder und Treiber;
2. Schnelle Reaktion: kleines Trägheitsmoment, schnelle dynamische Reaktion;
3. Präzise Steuerung: geringe Drehmomentwelligkeit, einfach zu beschleunigende Steuerung und präzise Positionierung;
4. Klein und präzise: Der Außendurchmesser beträgt nur 115 mm, die großen und mittelgroßen leeren Drahtlöcher sind ultraleicht und gewährleisten effektiv das angemessene Eigengewicht des Roboters.
5. Gebrauchsfertig: Kann direkt mit dem Gelenkmodul und dem mechanischen Antriebsarm verbunden werden.
2 、 Anwendungsszenario
Das Gelenkmodul kann verschiedene Freiheitsgrade für verschiedene Maschinen bieten. Zum Beispiel erfüllen bionische Roboter, kooperative Roboter, Schweißroboter, Exoskelettroboter und andere Bereiche die Anforderungen verschiedener Branchen wie Industrie, wissenschaftliche Forschung, Handel, medizinische Behandlung usw. mit breiter Anwendung, stabiler Qualität und großem Versand.
3 、 Parametertabelle
Ordnungsnummer | Modell | JA110 |
1 | Außendurchmesser mm | 115 |
2 | Länge mm | 49 |
3 | Gewicht g | 1900 |
4 | Untersetzungsverhältnis | 37.1 |
5 | Spitzendrehmoment Nm | 150 |
6 | Dauerausgangsdrehmoment Nm | 70 |
7 | Motorleistung W. | 280 |
8 | Nennstrom A. | 7.9 |
9 | Versorgungsspannung VDC | 36 |
10 | Nenndrehzahl U / min | 28.3 |
11 | Höchstdrehzahl | 36.3 |
12 | Polarer Logarithmus | 21 |
13 | Encoder-Formular | Gegeninduktivitätsgeber 4501 |
14 | Wiederholte Positioniergenauigkeit | Weniger als 4 Bogenminuten |
15 | Absolute Positioniergenauigkeit | ±0.02° |
16 | Auflösungsvermögen | 8768 |
17 | Bremsform | Software-Bremsen |
18 | Schnittstellen-Design | Integrieren |
Die obigen Parameter dienen nur als Referenz. Unsere Produkttechnologie wird ständig aktualisiert und aktualisiert. Gleichzeitig akzeptieren wir auch die Anpassung und Entwicklung von Kunden.
4 、 Produktdetails
5 、 Fabrik und Qualifikation
7 、 Kundendienst
Ändern Sie die Versorgungsspannung nicht nach Belieben. Zum Beispiel verwendet der Empfänger 4,8V. Verwenden Sie keine 6,0 V, um die Leistung des Servomotors zu verbessern. Vermeiden Sie eine übermäßige Belastung des Servomotors. Bestimmen Sie das Drehmoment entsprechend der Art der Arbeit und der Länge der Schwinge. Achtung bei der Wartung des Servomotors 2. Verwenden Sie zum Schutz des Servomotors die vibrationsfeste Unterlegscheibe. Verriegeln Sie den Servomotor beim Einbau nicht zu stark, da dies zu einer Verformung der vibrationsfesten Unterlegscheibe führen kann. Vorsichtsmaßnahmen für die Wartung des Servomotors 3, beim Austausch des Servomotorgetriebes muss Keramikschmieröl verwendet werden, kein Mineralschmieröl verwendet werden, um eine Verschlechterung des Kunststoffgetriebes zu vermeiden, die leicht zu brechen ist. Wenn Ihr Servomotor keine wasserdichte und staubdichte Funktion hat, vermeiden Sie bitte, dass Wasser oder Staub in den Servomotor läuft. Bei der Wartung des Servomotors ist darauf zu achten, dass das Wellenende beim Ein- oder Ausbau der Kupplungsteile am Wellenende des Servomotors nicht direkt mit einem Hammer angeschlagen wird.
Beliebte label: Radmotor, China, Hersteller, Zulieferer, Großhandel, Sonderanfertigung, hohe Qualität
Anfrage senden
