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GPS Mobiler Roboter

GPS Mobiler Roboter

1 、 Hauptfunktion des mobilen GPS-Roboters 1. Stabile Struktur, stabiler Betrieb und geringe Vibration; 2. Kann schwere Güter handhaben; 3. Wir können Anpassungen akzeptieren; 4. Hohe Steuergenauigkeit, gerade Linie, Translation, 3 60 ° -Drehung; 2 、 Anwendungsszenario Der mobile GPS-Roboter kann in automatischen ...
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Product Details ofGPS Mobiler Roboter

1 、 Hauptfunktion des mobilen GPS-Roboters

1. Stabile Struktur, stabiler Betrieb und geringe Vibration;

2. Kann schwere Güter handhaben;

3. Wir können Anpassungen akzeptieren.

4. Hohe Steuergenauigkeit, gerade Linie, Translation, 360 ° Drehung;

2 、 Anwendungsszenario

Der mobile GPS-Roboter kann in automatischen Fabriken, Werkstätten, Lagern, Supermärkten, Docks, Schiffen, mobilen Robotern, Lager- und Logistikrobotern, FTF, AMR, intelligenten Parkgeräten, mobilen Plattformen und anderen Bereichen eingesetzt werden und erfüllt die Anforderungen verschiedener Unternehmen wie der Industrie , wissenschaftliche Forschung, Handel, medizinische Behandlung usw., verschiedene Anwendungsorte, garantierte Qualität und große Menge an Waren

3 、 Parametertabelle

Nein

Modell-

CTP 200 M-7

1

Fahrmodus

Mecanum

2

Nutzlast

200 kg

3

Eigengewicht

57 kg

4

Bewegungsgeschwindigkeit

≤1m/s

5

lange

857 mm

6

breit

380 mm

7

hoch

305 mm

8

Breit (extra Rad)

580 mm

9

Minimaler Drehradius

0mm

10

Arbeitsumgebung

-20~60

11

Betriebsmodus

Drahtlose Fernbedienung

12

Stärke des Schutzes

IP 54

13

Kommunikationsinterface

485

14

Ausdauerzeit

≥8h

15

Ausdauerzeit

≤4h

16

Steuermodus

Manuell / automatisch

17

Kommunikationsprotokoll

CANopen, EtherCAT Industriebuskommunikation

18

Lademodus

Manuelles Laden / automatisches Laden

19

Konfigurieren

Lidar, Antikollisionsradar, Hilfssensor

20

Batterietyp

Blei-Säure-Batterie

Die obigen Parameter dienen nur als Referenz. Selbstverständlich akzeptieren wir auch Kundenanpassungen

4 、 Fabrik und Qualifikation

5 、 Routinewartung

Nachdem wir ein AGV-Auto gekauft haben, ist auch die tägliche Wartung sehr wichtig. Denken Sie an diese beiden Punkte, damit Sie das AGV-Auto besser warten können.

Das Nachlaufrad des AGV-Wagens ist eigentlich ein Universal-Nachlauf. Wenn es durch äußere Kraft beeinflusst wird, dreht es sich mit dem gesamten Antriebsrad, und das Rad selbst kann sich auch von selbst drehen. Die Gegendruckfeder stellt sicher, dass das Mitnehmerrad nicht nur einen bestimmten Druck aushalten kann, sondern auch einen bestimmten Rückfederungsraum hat, wenn der Druck zu hoch ist. Die Demontagestruktur ist ebenfalls sehr einfach, die Wartung ist sehr bequem.

Wir sollten bei der Wartung des Nachlaufrads auf die regelmäßige Reinigung des Nachlaufrads achten. Wenn zu viele verwickelte Fremdkörper vorhanden sind, wird die Rotationsflexibilität des Mitnehmerrads geschwächt, was sich auch auf den Betrieb des FTF-Fahrzeugs auswirkt.

Jedes FTF-Auto hat vorne und hinten zwei Stoßstangen. Sein weicher Schaumgummi und sein empfindlicher Fahrschalter können den Sicherheitsgrad eines FTF-Fahrzeugs effektiv gewährleisten. Wenn der Stoßfänger ausfällt, kann er nach Beseitigung des Leitungsfehlers prüfen, ob die Rückfederung des Fahrschalters wirksam ist.

Die Hebebühne eines FTF-Wagens besteht hauptsächlich aus einer Hebevorrichtung, einer Rollkugelplattform und einer Elektromagnetfreigabevorrichtung. Der Hubtisch des FTF-Fahrzeugs ist am Fahrzeug installiert und kann frei angehoben und abgesenkt werden. Es wird hauptsächlich für den Einbau von Motor, Öltank, Hinterachse und anderen Stellen in der Automobilmontagelinie verwendet. Der Aufbau des Gerätes ist sehr kompakt und das Getriebe ist flexibel.

Das Gerät besteht im Allgemeinen aus einer Hebevorrichtung, einer Arbeitsplattform, einem manuellen Steuerkasten usw. Während des Gebrauchs kann sich die Arbeitsplattform horizontal durch den aus Linearlagern bestehenden Mechanismus bewegen. Außerdem kann sich der AGV-Tisch am Gerät in einem bestimmten Winkel drehen.

Die Hebevorrichtung ist eine Hauptvorrichtung für ein FTF-Fahrzeug, um den Hebevorgang abzuschließen. Eine Schicht des Kugelumlaufspindelmechanismus ist die Kombination aus Hubkettenrad und die zweite Schicht ist die Kombination aus schwerem Kettenrad. Klicken Sie auf das Untersetzungsgetriebe, das Getriebe besteht aus Teleskophülse. Dieser Motor verwendet einen importierten DC-Servomotor, der in das Reduzierstück integriert ist. Die Kugelumlaufspindel und die Mutter werden aus Deutschland importiert. Die Leistung ist sicher und zuverlässig und das Getriebe ist sehr stabil

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