
Bürstenloser Permanentmagnetmotor
1 、 Produktmerkmale
Hauptmerkmale des Gelenkmoduls:
1. Kompakte Struktur: kompakte Stator- und Rotorstruktur, eingebauter Encoder und Treiber;
2. Schnelle Reaktion: kleines Trägheitsmoment, schnelle dynamische Reaktion;
3. Präzise Steuerung: geringe Drehmomentwelligkeit, einfach zu beschleunigende Steuerung und präzise Positionierung;
4. Klein und präzise: Der Außendurchmesser beträgt nur 115 mm, die großen und mittelgroßen leeren Drahtlöcher sind ultraleicht und gewährleisten effektiv das angemessene Eigengewicht des Roboters.
5. Gebrauchsfertig: Kann direkt mit dem Gelenkmodul und dem mechanischen Antriebsarm verbunden werden.
2 、 Anwendungsszenario
Der bürstenlose Permanentmagnetmotor kann für verschiedene Maschinen mehrere Freiheitsgrade bieten. Zum Beispiel erfüllen bionische Roboter, kooperative Roboter, Schweißroboter, Exoskelettroboter und andere Bereiche die Anforderungen verschiedener Branchen wie Industrie, wissenschaftliche Forschung, Handel, medizinische Behandlung usw. mit breiter Anwendung, stabiler Qualität und großem Versand.
3 、 Parametertabelle
Ordnungsnummer | bürstenloser Permanentmagnetmotor | JA110 |
1 | Außendurchmesser mm | 115 |
2 | Länge mm | 49 |
3 | Gewicht g | 1900 |
4 | Untersetzungsverhältnis | 37.1 |
5 | Spitzendrehmoment Nm | 150 |
6 | Dauerausgangsdrehmoment Nm | 70 |
7 | Motorleistung W. | 280 |
8 | Nennstrom A. | 7.9 |
9 | Versorgungsspannung VDC | 36 |
10 | Nenndrehzahl U / min | 28.3 |
11 | Höchstdrehzahl | 36.3 |
12 | Polarer Logarithmus | 21 |
13 | Encoder-Formular | Gegeninduktivitätsgeber 4501 |
14 | Wiederholte Positioniergenauigkeit | Weniger als 4 Bogenminuten |
15 | Absolute Positioniergenauigkeit | ±0.02° |
16 | Auflösungsvermögen | 8768 |
17 | Bremsform | Software-Bremsen |
18 | Schnittstellen-Design | Integrieren |
Die obigen Parameter dienen nur als Referenz. Unsere Produkttechnologie wird ständig aktualisiert und aktualisiert. Gleichzeitig akzeptieren wir auch die Anpassung und Entwicklung von Kunden.
4 、 Produktdetails



5 、 Fabrik und Qualifikation




7 、 Kundendienst
Wartungsfähigkeiten des Servomotors Die Wartung mechanischer Teile ist der Austausch von Lagerschäden. Im Vergleich zur normalen Wartung von Servomotoren ist dies nur für Lager von Bedeutung. Da die meisten Servomotoren Synchronmotoren mit Magnetpolen am Rotor sind und gewöhnliche Materialien das Problem nicht lösen können, wird die Materialanpassung besonders kritisch. Gleichzeitig sind die Ausrichtungsanforderungen höher als bei normalen Servomotoren. Der Austauschvorgang ist nicht kompliziert und die Wartung gewöhnlicher Motoren ist ähnlich. Es gibt keinen großen Unterschied zwischen Reparaturen. Die Wartung der elektrischen Teile umfasst hauptsächlich die Wartung der Wicklung, Magnetisierung und des Gebers. Das Wickeln ist relativ einfach, solange der ursprüngliche Motorstromkreis und der Drahtdurchmesser zurückgespult werden können, besteht die Voraussetzung darin, Kupferdraht für hochwertige Materialien auszuwählen. Die Magnetisierung erfordert einen bestimmten technischen Inhalt. Es ist normalerweise eine externe Magnetisierung und Demontagemagnetisierung. Ersteres eignet sich zur Magnetisierung einiger Statormagnetfelder und erfordert Geschicklichkeit beim Zerlegen und Magnetisieren. Neben der magnetischen Stärke des Originalmotors ist es auch notwendig, die Verteilung zu verstehen. Die Form der Kollegen sollte garantiert sein. Die Auswahl der Materialien ist ebenfalls kritisch. Bevorzugt werden hohe Temperaturbeständigkeit und hohe elektromagnetische Störfestigkeit. Der Austausch und die Wartung des Encoders ist der Ort, an dem der technische Inhalt des Servomotors geprüft wird. Verglichen mit dem nicht standardmäßigen Kommunikationsformat der meisten importierten Servomotoren können die frühen inkrementellen Produkte gegeneinander ausgetauscht werden. Die neue Produktgeneration hat ihre eigenen internen Standards, verschiedene Hersteller haben unterschiedliche Standardmodelle, die Verkaufsdichte ist zu hoch und die Encoder-Ausrichtung hat unterschiedliche Algorithmen, was dazu führt, dass jede Marke nicht gemeinsam ist. Es ist schwierig zu warten.
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