1. Ein rotierender Motor, dessen Ausgang oder Eingang Gleichstrom ist, wird als Gleichstrommotor bezeichnet. Es ist ein Motor, der zwischen elektrischer Gleichstrom und mechanischer Energie umwandeln kann. Wenn es als Motor arbeitet, ist es ein Gleichstrommotor, der elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt. Wenn es als Generator arbeitet, ist es ein Gleichstromgenerator, der mechanische Energie in elektrische Energie umwandelt.
2. Servomotor Der Servomotor wird auch als Exekutivmotor bezeichnet. In dem automatischen Steuersystem wird es als Aktuator verwendet, um das empfangene elektrische Signal in die auf der Motorwelle ausgegebene Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umzuwandeln. Es ist in zwei Kategorien unterteilt: DC- und AC-Servomotoren. Sein Hauptmerkmal ist, dass es keine Drehung gibt, wenn die Signalspannung Null ist, und die Geschwindigkeit mit zunehmendem Drehmoment mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit abnimmt.
3. Schrittmotor Der Schrittmotor ist ein Steuerelement mit offenem Regelkreis, das elektrische Impulssignale in Winkelverschiebung oder lineare Verschiebung umwandelt. Im Falle einer Nichtüberlastung hängen die Motordrehzahl und die Stoppposition nur von der Frequenz und der Impulsnummer des Impulssignals ab und werden von der Laständerung nicht beeinflusst, dh wenn dem Motor ein Impulssignal hinzugefügt wird, die Motor dreht sich um einen Schrittwinkel. Das Vorhandensein dieser linearen Beziehung, gekoppelt mit den Eigenschaften des Schrittmotors, weist nur periodische Fehler und keine kumulativen Fehler auf.
Im Bereich Geschwindigkeit, Position und andere Steuerung ist es sehr einfach, Schrittmotoren zur Steuerung zu verwenden. Anfänger wissen im Allgemeinen nicht viel über Single-Chip-Mikrocomputer-Steuermotoren. Zunächst können sie das vom Einzelchip-Mikrocomputer ausgegebene PWM-Signal zur Steuerung des Gleichstrommotors verwenden. Darüber hinaus können sie versuchen, den Schrittmotor für eine höhere Steuergenauigkeit zu steuern. Für den Bewegungsantrieb des Wagens kann im Allgemeinen ein Gleichstrommotor oder ein Schrittmotor verwendet werden, und ein Servomotor wird im Allgemeinen an einem mechanischen Arm verwendet, um eine genaue Drehwinkel- und Flugbahnplanung zu erhalten.
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