180 mm Mecanum-Rad

Basierend auf dem traditionellen 100-mm-Mecanum-Rad integriert das RoboCT 180-mm-Mecanum-Radmodul einen Nabenmotor, einen Encoder und einen speziellen Stoßdämpfer, der ein höheres Maß an Kompaktheit und Flexibilität aufweist. Es ist die neue Generation von 100-mm-Mecanum-Laufrädern. Basierend auf der Eigenschaft des 180-mm-7-Zoll-Mecanum-Rads können omnidirektionale Bewegungsgeräte verschiedene Arten von Bewegungen erreichen, darunter vorwärts, horizontal (Verb), schräg, Rotation und Kombination.

1, Produktmerkmale

-Omnidirektionale Bewegung, Nullradiusrotation, flexible Haltung;

-Unterstützung einer Vielzahl von Sportarten;

-Integrierter Nabenmotor, Encoder, kompakte Bauweise, hohe Raumausnutzung;

-Integriertes Design, einfache Installation;

-Hohe Leistung, hohe Präzision;

-Support-Anpassung.

2, Anwendungsszenario

Das 100-mm-Mecanum-Rad bietet die Vorteile einer flexiblen Bewegung, einer hohen Feinabstimmungsfähigkeit, eines kleinen Betriebsraums und eignet sich für Gelegenheiten mit geringem Platzbedarf, hohen Anforderungen an die Positioniergenauigkeit und einer schnellen Anpassung der Werkstückhaltung, sodass es den Anforderungen unterschiedlicher Anforderungen gerecht werden kann Unternehmen wie Industrie, wissenschaftliche Forschung, Handel, medizinische Geräte usw. Das 100-mm-Mecanum-Rad kann auf mobile Roboter, Lagerroboter, Logistikroboter, AGV, AMR, intelligente Parkausrüstung, allgemeine Roboter usw. angewendet werden.

3, Parametertabelle

Die oben genannten Parameter dienen nur als Referenz. Unsere Produkttechnologie wird ständig aktualisiert und aktualisiert. Gleichzeitig akzeptieren wir auch die Anpassung und Entwicklung von Kunden.

4, Produktdetails

5, Fabrik und Qualifikation

6, Anweisungen und Vorsichtsmaßnahmen

Betriebsmodus

Die Laufrichtungen der vier 100-mm-Mecanum-Räder sind Geradeausfahrt, Rückwärtsfahrt, Linksverschiebung, Rechtsverschiebung, Linksdrehung und Rechtsdrehung als Betriebsrichtung. (Foto)

(Vorsichtsmaßnahmen)

-Wenn Sie das 100-mm-Mecanum-Rad nehmen, vermeiden Sie es, die Motorleitung direkt von Hand anzuheben. Dies führt zu losen Motorkabeln und schlechtem Kontakt mit Motorkomponenten.

-Wenn Sie das 100-mm-Mecanum-Rad nehmen, verwenden Sie nicht die Handfläche, um die Rolle zu passen, was dazu führt, dass der Handflächenmuskel durch die Rolle gequetscht wird.

- Vermeiden Sie es, das 100-mm-Mecanum-Rad an einem nassen Ort zu platzieren, da sonst eine große Menge Wasserdampf durch die Lücke in die Motorkomponenten eindringt.

- Wenn die Arbeit aufhört, schalten Sie bitte rechtzeitig den Strom aus, um Ihre Sicherheit zu gewährleisten

-Nicht an staubigen Orten verwenden.

(Hinweise zur regelmäßigen Wartung)

- Wischen Sie die Oberfläche des Justierteils für die Rechtwinkligkeit ab, um die Genauigkeit nicht zu beeinträchtigen.

- Passen Sie die Teile zum Einstellen der Vertikalität regelmäßig an, um sicherzustellen, dass sich das 100-mm-Mecanum-Rad in einem vertikalen Zustand befindet.

- Vor jeder Inbetriebnahme müssen Kleinteile im Betriebsbereich der Maschine mit einer Luftpistole entfernt, die Stromversorgung angeschlossen, die Maschine gestartet und der Betriebszustand der Maschine überprüft werden.

-Überprüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben locker sind.

-Wenn die Maschine längere Zeit nicht benutzt wird, wischen Sie sie bitte sauber und stellen Sie sie in eine trockene und belüftete Umgebung. Lagern Sie es nicht an einem Ort mit hoher Temperatur und Feuchtigkeit.

--Jede Saison muss das Motorlager durch Öl ersetzt werden, um sicherzustellen, dass der Motor ohne Widerstand läuft.

-Jede Saison muss das Öl des Stoßdämpfungslagers gewechselt werden, um den reibungslosen Lauf des 100-mm-Mecanum-Rads zu gewährleisten.

FAQ

A: Funktionsprinzip des 100-mm-Mecanum-Rads?

F: Dieser Allround-Bewegungsmodus basiert auf dem Prinzip eines zentralen Rads mit vielen Achsen um das Rad herum. Diese 2113 abgewinkelten peripheren Achsen wandeln einen Teil der Lenkkraft des Rades in eine Normalkraft des Rades um. Abhängig von der Richtung und Geschwindigkeit jedes Rads 5261 erzeugt die endgültige Kombination dieser Kräfte einen resultierenden Kraftvektor in jeder erforderlichen Richtung, wodurch sichergestellt wird, dass sich die Plattform frei in Richtung des endgültigen resultierenden Kraftvektors bewegen kann, ohne die Richtung des Rads zu ändern 4102. Auf seinem Rand sind viele kleine Rollen schräg verteilt, damit das Rad seitlich gleiten kann. Die Erzeugende der kleinen Walze ist etwas ganz Besonderes. Wenn sich das Rad um die feste Radachse dreht, ist die Hülle jeder kleinen Rolle eine zylindrische Oberfläche, sodass das Rad kontinuierlich vorwärts rollen kann. Das 100-mm-Mecanum-Rad ist eine Art Allroundrad mit kompakter Struktur und flexibler Bewegung. Es gibt vier neue 1653-Räder zur Kombination, mit denen die omnidirektionale Bewegungsfunktion flexibler und bequemer realisiert werden kann.

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