
Elektrischer bürstenloser Motor
1 、 Produktmerkmale
Hauptmerkmale des Gelenkmoduls:
1. Kompakte Struktur: kompakte Stator- und Rotorstruktur, eingebauter Encoder und Treiber;
2. Schnelle Reaktion: kleines Trägheitsmoment, schnelle dynamische Reaktion;
3. Präzise Steuerung: geringe Drehmomentwelligkeit, einfach zu beschleunigende Steuerung und präzise Positionierung;
4. Klein und präzise: Der Außendurchmesser beträgt nur 115 mm, die großen und mittelgroßen leeren Drahtlöcher sind ultraleicht und gewährleisten effektiv das angemessene Eigengewicht des Roboters.
5. Gebrauchsfertig: Kann direkt mit dem Gelenkmodul und dem mechanischen Antriebsarm verbunden werden.
2 、 Anwendungsszenario
Der bürstenlose Elektromotor kann verschiedene Freiheitsgrade für verschiedene Maschinen bieten. Zum Beispiel erfüllen bionische Roboter, kooperative Roboter, Schweißroboter, Exoskelettroboter und andere Bereiche die Anforderungen verschiedener Branchen wie Industrie, wissenschaftliche Forschung, Handel, medizinische Behandlung usw. mit breiter Anwendung, stabiler Qualität und großem Versand.
3 、 Parametertabelle
Ordnungsnummer | Modell | JA110 |
1 | Außendurchmesser mm | 115 |
2 | Länge mm | 49 |
3 | Gewicht g | 1900 |
4 | Untersetzungsverhältnis | 37.1 |
5 | Spitzendrehmoment Nm | 150 |
6 | Dauerausgangsdrehmoment Nm | 70 |
7 | Motorleistung W. | 280 |
8 | Nennstrom A. | 7.9 |
9 | Versorgungsspannung VDC | 36 |
10 | Nenndrehzahl U / min | 28.3 |
11 | Höchstdrehzahl | 36.3 |
12 | Polarer Logarithmus | 21 |
13 | Encoder-Formular | Gegeninduktivitätsgeber 4501 |
14 | Wiederholte Positioniergenauigkeit | Weniger als 4 Bogenminuten |
15 | Absolute Positioniergenauigkeit | ±0.02° |
16 | Auflösungsvermögen | 8768 |
17 | Bremsform | Software-Bremsen |
18 | Schnittstellen-Design | Integrieren |
Die obigen Parameter dienen nur als Referenz. Unsere Produkttechnologie wird ständig aktualisiert und aktualisiert. Gleichzeitig akzeptieren wir auch die Anpassung und Entwicklung von Kunden.
4 、 Produktdetails



5 、 Fabrik und Qualifikation




7 、 Kundendienst
Servo wird hauptsächlich durch Puls lokalisiert. Wenn der Servomotor einen Impuls empfängt, dreht er den dem Impuls entsprechenden Winkel, um eine Verschiebung zu realisieren. Da der Servomotor die Funktion hat, Impulse zu senden, sendet jeder Drehwinkel des Servomotors die entsprechende Anzahl von Impulsen aus. Auf diese Weise bildet der vom Servomotor empfangene Impuls eine Antwort oder einen geschlossenen Regelkreis. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet und wie viele Impulse gleichzeitig zurück empfangen werden. Auf diese Weise kann die Drehung des Motors genau gesteuert werden, um eine genaue Positionierung zu erreichen, die 0,001 mm erreichen kann. Der Rotor im Servomotor ist ein Permanentmagnet. Die vom Fahrer gesteuerte dreiphasige U / V / W-Elektrizität bildet ein elektromagnetisches Feld. Der Rotor dreht sich unter Einwirkung dieses Magnetfeldes. Gleichzeitig gibt das Geber-Rückmeldesignal des Motors an den Fahrer. Der Fahrer stellt den Drehwinkel des Rotors entsprechend dem Vergleich zwischen dem Rückkopplungswert und dem Zielwert ein. Die Genauigkeit des Servomotors hängt von der Genauigkeit des Encoders (Zeilennummer) ab.
Die RoboCT-Technologie sorgt für die Wartung des Servomotors. Sorgen Sie sich bei der Auswahl eines Reparaturunternehmens um dieses Problem? 1. Unangemessene Gebühren, willkürliche Gebühren. 2. Die Wartung ist nicht professionell genug und kann nicht gut repariert werden. 3. Der Wartungszyklus ist lang, was den Lieferplan verzögert. 4. Nach der Reparatur gibt es keine Garantie und die Wartung wird wiederholt. Dies sind die Punkte, die Anlass zur Sorge geben. Unter diesen Gesichtspunkten können wir den Wartungshersteller auswählen. RoboCT steht dem Wartungshersteller direkt gegenüber, mit erfahrenen technischen Ingenieuren und einem professionellen Wartungsteam. Überprüfen Sie zuerst das Angebot und reparieren Sie es dann. Die Wartungszeit bei herkömmlichen Fehlern beträgt 1 bis 2 Werktage, die Garantiezeit beträgt drei Monate, und der entsprechende technische Beratungsservice wird kostenlos zur Verfügung gestellt.
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