
36v Brushless Dc Motor
1. Produkteigenschaften
Hauptmerkmale des Gelenkmoduls:
1. Kompakte Struktur: kompakte Stator und Rotorstruktur, eingebauter Encoder und Treiber;
2. Schnelle Reaktion: kleines Trägheitsmoment, schnelle dynamische Reaktion;
3. Präzise Steuerung: geringe Drehmoment-Welligkeit, einfach zu beschleunigende Steuerung und präzise Positionierung;
4. Klein und präzise: der Außendurchmesser beträgt nur 115mm, die großen und mittleren leeren Drahtlöcher, ultra leicht, effektiv die Gewährleistung des angemessenen Eigengewichts des Roboters;
5. Gebrauchsfertig: Es kann direkt mit dem Gelenkmodul und dem mechanischen Antriebsarm verbunden werden.
2-Anwendungsszenario
Der 36v bürstenlose DC-Motor kann verschiedenemaschinen mehrere Freiheitsgrade bieten. Zum Beispiel, Bionik-Roboter, kooperative Roboter, Schweißroboter, Exoskelett-Roboter und andere Bereiche erfüllen die Bedürfnisse der verschiedenen Branchen, wie Industrie, wissenschaftliche Forschung, Handel, medizinische Behandlung, etc., mit breiter Anwendung, stabile Qualität und große Lieferung.
Parametertabelle
Seriennummer | 36v bürstenloser DC-Motor | JA110 |
1 | Außendurchmesser mm | 115 |
2 | Länge mm | 49 |
3 | Gewicht g | 1900 |
4 | Reduktionsverhältnis | 37.1 |
5 | Spitzendrehmoment Nm | 150 |
6 | Kontinuierliches Ausgangsdrehmoment Nm | 70 |
7 | Motorleistung W | 280 |
8 | Nennstrom A | 7.9 |
9 | Netzspannung VDC | 36 |
10 | Nenndrehzahl rpm | 28.3 |
11 | Maximale Drehzahl rpm | 36.3 |
12 | Polarlogarithmus | 21 |
13 | Encoder-Formular | Gegenseitige induktive Encoder 4501 |
14 | Wiederholte Positioniergenauigkeit | Weniger als 4 Minuten Bogen |
15 | Absolute Positioniergenauigkeit | 0,02° |
16 | Auflösung der Macht | 8768 |
17 | Braker-Form | Software-Bremsung |
18 | Schnittstellendesign | Integrieren |
Die obigen Parameter sind nur als Referenz vorgesehen. Unsere Produkttechnologie wird ständig aktualisiert und aktualisiert. Gleichzeitig akzeptieren wir auch die Anpassung und Entwicklung von Kunden.
4-Produktdetails



5.Fabrik und Qualifikation




7.After-Sales-Service
1.Obwohl der Servomotor einen hohen Schutz hat, kann er an Orten mit Staub, Feuchtigkeit oder Öltröpfchen verwendet werden, aber es bedeutet nicht, dass Sie ihn in Wasser eintauchen können. Es sollte so weit wie möglich in eine relativ saubere Umgebung gebracht werden. Dies ist ein wichtiger Punkt, der unsere Aufmerksamkeit erfordert, und uns auch sagt, den Servomotor richtig zu platzieren, um sicherzustellen, dass er nicht von anderen Medien ausgehöhlt wird und die Motorausrüstung im größtmöglichen Umfang schützt.
2. Wenn der Servomotor an ein Untersetzungsgetriebe angeschlossen ist, sollte die Öldichtung gefüllt werden, wenn der Servomotor verwendet wird, um zu verhindern, dass das Öl aus dem Untersetzungsgetriebe in den Servomotor eindringt.
3. Überprüfen Sie den Servomotor regelmäßig, um sicherzustellen, dass keine tödlichen äußeren Schäden entstehen.
4. Überprüfen Sie die festen Teile des Servomotors regelmäßig, um sicherzustellen, dass die Verbindung fest ist.
5. Überprüfen Sie die Ausgangswelle des Servomotors regelmäßig, um eine gleichmäßige Drehung zu gewährleisten.
6. Überprüfen Sie regelmäßig die Geberverbindungsleitung des Servomotors und den Leistungsanschluss des Servomotors, um zu bestätigen, dass sie fest verbunden sind.
7.Regelmäßig überprüfen, ob der Servomotor drehen kann.
8.Reinigen Sie den Staub und das Öl am Servomotor rechtzeitig, um sicherzustellen, dass sich der Servomotor im Normalenzustand befindet.
Fehler 1:
Fehlerleistung: Nach dem Einschalten wird der Motor einen brummenden Ton machen, und es kann nicht durch äußere Kraft gedreht werden. Fehlerursachen: Es gibt vier Hauptgründe für diese Art von Ausfall: erstens ist der Lagerverschleiß relativ schwerwiegend; zweitens reiben sich die Stator- und Rotoreisenkerne; drittens ist das Lager gebogen; viertens ist die Verformung von Eisenkernblech enden in der Motorausrüstung prominent. Die entsprechenden Fehlerbehebungsmethoden können entsprechend den oben genannten unterschiedlichen Fehlerursachen durchgeführt werden, wie z.B.] beurteilen, ob das Lager getragen wird, bei erheblichem Verschleiß kann das Lager direkt ausgetauscht werden. Oder überprüfen Sie den Eisenkernstanz und verwenden Sie Werkzeuge, um den hervorstehenden Teil des Kernstanzens zu entfernen.
Fehler 2:
Fehlerleistung: Nachdem der Servomotor eingeschaltet ist, hat der Motor kein ungewöhnliches Geräusch, aber er kann nicht gestartet werden. Fehlerursachen: Es gibt drei mögliche Ursachen für diesen Fehler des Motors: eine ist die Netzteiltrennung oder der ankommende Drahtkopf ist lose; der zweite ist das Auftreten eines offenen Kreislaufs in der Wicklung; das dritte ist das Phänomen der Kurzschluss oder Überhitzung und Brennen in der Wicklung. Fehlerbehebung: Für jeden Fall können Sie die Stromversorgung überprüfen und die Stromversorgung wiederherstellen, und dann den Drahtkopf fest anschließen Aus den beiden Arten von Fehlergründen kann die spezifische Position des Haltepunkts mit einem Multimeter oder einem Prüfstift ermittelt werden, und dann kann die spezifische Position lokal repariert werden, oder die Wicklung kann direkt ersetzt werden; aus dem dritten Grund kann der Kurzschlusspunkt zuerst für die lokale Reparatur gefunden werden, oder Ersetzen.
Fehler 3:
Fehlerphänomen: Die Temperatur ist zu hoch und die Temperatur steigt während des Betriebs des Motors schnell an. Fehlergrund: Der Hauptgrund für einen solchen Ausfall des Servomotors ist, dass die Netzspannung zu hoch oder zu viel Tropfen ist; Darüber hinaus kann auch ein Überlastbetrieb von Motor- oder Lagerölmangel und Schäden zu einem solchen Ausfall führen. Darüber hinaus kann die Kernreibung zwischen Stator und Rotor und der gebrochene Käfig des Rotors auch diese Art von Fehler verursachen. Fehlerbehebung: Servomotor Wartung stoßen auf einen solchen Fehler, können Sie zuerst die Größe der Stromversorgung Spannung einstellen, sondern auch die Last zu reduzieren. Nach dieser Art von Betrieb ist es notwendig, das Lager zu reinigen und gleichzeitig Fett hinzuzufügen. Bei Bedarf kann das Lager direkt ausgetauscht werden. Ein Schritt ist, die Position von Stator und Rotorkern anzupassen, die Fraktur herauszufinden und zu reparieren.
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