Der Servomotor dient zum Antrieb der Gelenke des Roboters. Es ist erforderlich, das maximale Leistungs-Masse-Verhältnis und Drehmoment-Trägheits-Verhältnis, das hohe Anlaufdrehmoment, die geringe Trägheit und eine große und gleichmäßige Geschwindigkeitsanpassungsskala zu haben. Das Wachstum der Roboterindustrie erfordert Durchbrüche bei Servomotoren, integrierter Steuerung und anderen Bereichen, um Fortschritte zu erzielen.
Jetzt hat es einen enormen Einfluss auf die Industrieroboterindustrie. Der allgemeine Aufbau des elektrischen Servosystems für Industrieroboter besteht aus drei Regelkreisen, nämlich dem Stromkreis, dem Geschwindigkeitskreis und dem Positionskreis. Im Allgemeinen kann der Kommunikationsservotreiber die Positionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung und andere Funktionen durch manuelles Einstellen seiner internen Funktionsparameter realisieren.
Der industrielle Automatisierungsprozess treibt weiter voran und die Nachfrage nach Automatisierungssoftware und -hardware bleibt hoch. Der heimische Markt für Industrieroboter hat stetig zugenommen. Es wird geschätzt, dass China im Jahr 2025 der weltweit größte Nachfragemarkt sein wird.
Gegenwärtig werden AC- und DC-Servomotoren mit hohem Anlaufdrehmoment, großem Drehmoment und geringer Trägheit in Industrierobotern weit verbreitet eingesetzt. Andere Motoren, wie Kommunikationsservomotoren und Schrittmotoren, werden ebenfalls in Industriemaschinen je nach Verwendungsbedarf eingesetzt.