AGV-Robotermechanismus

Das FTF besteht im Allgemeinen aus einem Gehmechanismus, einem Transplantationsmechanismus, einer am Fahrzeug montierten Steuerung, einer Sicherheitshilfsvorrichtung, einer Gleichstrombatterie und dergleichen. Der Gehmechanismus wird hauptsächlich von einem Motor über ein Reduzierstück angetrieben. Der Transplantationsmechanismus wird entsprechend dem Zweck des FTF-Wagens ausgewählt. Häufig verwendete Rollen, Roboter usw. Die Bordsteuerung ist für die Bewegung und Bewegung des gesamten Fahrzeugs verantwortlich, einschließlich der Differenzdrehzahl des Motors und des Be- und Entladens des Transplantationsmechanismus. Das Netzteil verwendet hauptsächlich Industriebatterien mit 24 V oder 48 V DC. Die Fahranweisung wird von einer SPS ausgegeben, die jeweils zwei Servoantriebe steuert und die Linienjagd des Fahrzeugs durch die elektronische Differenzgeschwindigkeit realisiert. Zur Geschwindigkeitsanpassung können verschiedene Methoden verwendet werden. Das FTF erfordert unterschiedliche Fahrzeuggeschwindigkeiten, wenn es gerade geht, sich dreht und sich dem Haltepunkt nähert. Die Geschwindigkeit des geraden Gehens erreicht häufig 0,8 m / s ~ lm / s und beträgt 0,2 m / s ~ 0,3 m / s. Man kann sagen, dass das mechanische System das Fundament des gesamten FTF ist und die Leistung des FTF auch weitgehend davon abhängt, ob das mechanische Systemdesign angemessen ist.