Das Funktionsprinzip des Servomotors ist relativ einfach, aber seine Arbeit ist effizienter. Der Servokreis ist in die Motoreinheit eingebaut und verwendet eine flexible Welle, die normalerweise mit Zahnrädern ausgestattet ist. Das elektrische Signal steuert den Motor und bestimmt auch das Ausmaß der Achsbewegung. Die interne Einstellung des Servomotors ist einfach: kleiner Gleichstrommotor, Steuerkreis und Potentiometer. Der Gleichstrommotor ist über ein Zahnrad mit dem Steuerrad verbunden. Wenn sich der Motor dreht, ändert sich der Widerstand des Potentiometers und der Steuerkreis kann die Bewegung und Richtung präzise einstellen.
Wenn sich die Welle in der richtigen (idealen) Position befindet, liefert der Motor keine Strom mehr. Wenn die Welle nicht an der Zielposition stoppt, läuft der Motor, bis er in die richtige Richtung eintritt. Die Position des Ziels wird über eine Signalleitung unter Verwendung eines elektrischen Impulses übertragen. Daher ist die Drehzahl des Motors proportional zur tatsächlichen und idealen Position. Wenn sich der Motor der gewünschten Position nähert, beginnt sich der Motor langsam zu drehen, aber wenn der Motor am weitesten gedreht wird, ist die Geschwindigkeit schnell. Mit anderen Worten, Servomotoren müssen Aufgaben nur so schnell wie möglich erledigen, was sie zu hocheffizienten Geräten macht.
Es gibt normalerweise zwei Arten von Servomotoren: Wechselstrommotoren und Gleichstrommotoren. DC-Servomotoren sind ideal für kleine Anwendungen, können jedoch keine großen Stromstöße verarbeiten. AC-Servomotoren können jedoch höhere Stromstöße bewältigen und sind in Industriemaschinen weit verbreitet. Preislich gesehen sind Gleichstrommotoren billiger als Wechselstromservos und werden daher häufiger eingesetzt. Darüber hinaus sind Gleichstrommotoren speziell für die kontinuierliche Rotation ausgelegt, was sie ideal für Roboterbewegungen macht.
Servomotoren können mit ihren einzigartigen Eigenschaften in vielen verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden. In ferngesteuerten Flugzeugen werden sie zur Lokalisierung von Steuerflächen wie Robotern, Aufzügen, Rudern usw. verwendet. In der Online-Fertigung werden Servomotoren mit hohen Wiederholungsfrequenzen eingesetzt und erfordern präzise Arbeit.