Die ersten sind gewöhnliche hochpräzise AC-Servos. Die Anforderungen an die Genauigkeit der Roboter-Servos und die Reaktionszeiten sind jedoch relativ hoch. In der Tat, die meisten Marken von High-End-Servo-Systeme auf dem Markt können es!
Der sogenannte Unterschied ist nichts anderes als:
1. Der Roboter benötigt ein Bus-Servo (High-End), nicht die herkömmliche Impulssteuerung (Low-End);
2. Encoder Genauigkeit und Standard. In der Praxis gibt es viele ENDAT-Encoder;
Aufgrund der Steuerungsstruktur des Roboters kann er grundsätzlich in drei Punkte unterteilt werden:
1. Die Rechenleistung des Reglers ist hoch,
2. Die Bus-Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen Regler und Servo ist schnell (Datenübertragungsvolumen wird sehr groß sein),
3.Hohe Präzision des Servos;
Mit der aktuellen Entwicklung der industriellen Steuerungstechnik sollte gesagt werden, dass viele Marken die Anforderungen erfüllen können. Der Kern der Robotersteuerung liegt nicht in der Hardware, sondern in der Software, wie der CNC und der Kommunikationsbibliothek zwischen dem CNC-System und externen Anweisungen, und einigen anderen Steuerungsalgorithmen, die von der Roboterindustrie für eine lange Zeit angesammelt werden müssen.