Lager- und Logistikroboter gehören zur Kategorie der Industrieroboter. Ich glaube, dass die meisten in der Branche sofort an den beliebten „Star“ AGV im Lager der letzten Jahre denken werden.
Tatsächlich umfassen Lager- und Logistikroboter die oben genannten Haupttypen von Robotern. Die meisten Menschen können die Eigenschaften der einzelnen Robotertypen nicht unterscheiden, insbesondere wenn es um AGV und AMR geht. Viele Menschen wissen nicht einmal, wofür letzteres steht. Das heißt, ganz zu schweigen vom Unterschied zwischen ihm und AGV.
AGV ist die Abkürzung für Automated Guided Vehicle, was übersetzt „Automatisch geführtes Transportfahrzeug“ bedeutet.
AMR ist die Abkürzung für Automated Mobile Robot, was „autonomer mobiler Roboter“ bedeutet.
Der Unterschied zwischen AGV und AMR
Sowohl AGV als auch AMR können den Materialtransport realisieren, aber ihre Ähnlichkeiten hören hier nur auf. Der Unterschied zwischen AMR und AGV besteht darin, dass ersteres selbst über eine starke Rechenleistung verfügt und über Sensoren die Umgebung wahrnehmen und entsprechende Entscheidungen treffen kann; und dann Letzteres ist nur ein großer Aktuator, und jede Bewegung hängt von der Planung des zentralen Steuersystems ab.
01. Unterschiede in der Bahnplanung
Die Bordintelligenz von AGV ist extrem gering und kann nur einfachen Programmieranweisungen gehorchen. Gemäß dem Bahnplanungsmodell der Arbeitsumgebung des AGV-Fahrzeugs wird es im Allgemeinen in zwei Typen unterteilt: eine ist die globale Bahnplanung basierend auf dem Modell, und alle Informationen der Arbeitsumgebung sind bekannt, was auch als statisch bezeichnet wird oder Offline-Wegeplanung. Die andere ist die sensorbasierte lokale Pfadplanung, bei der alle oder ein Teil der Betriebsumgebungsinformationen unbekannt sind, auch bekannt als dynamische oder Online-Pfadplanung.
Im Allgemeinen können AGV keine komplexen, umständlichen und intelligenten Anweisungen ausführen, und es ist anfällig für Unterbrechungen, wenn Geräte aktualisiert werden, und sobald es während des Transports auf Hindernisse stößt, kann es nur den Betrieb einstellen.
AMR hat eine höhere Empfindlichkeit und kann auf intelligente Weise den effektivsten Weg zum Erreichen des Ziels ausfindig machen, Hindernisse leicht umgehen, automatisch schichtübergreifend transportieren, Arbeiten effizient und sicher erledigen und die Produktivität optimieren.
Vereinfacht gesagt kann AMR mithilfe von Software Karten innerhalb der Fabrik zeichnen oder Fabrikgebäudezeichnungen im Voraus importieren, um die Navigation zu realisieren. Es ist das Äquivalent zu einem Auto mit GPS und einem Satz vorinstallierter Karten. Wenn das Auto die Zieladresse festlegt, kann es basierend auf dem Standort auf der Karte die bequemste Route generieren.
02. Unterschiede in Anwendungsszenarien
Die am weitesten verbreitete Anwendung aller mobilen Roboter ist die Automatisierung von Transportaufgaben.
Unter diesen ist das AGV in dieser Anwendungsimplementierung relativ einfach. Es ist darauf beschränkt, einer werkseitig festgelegten Route zu folgen, die am Boden festgelegt ist. Während der gesamten Lebensdauer des AGV kann es nur die gleichen Transportaufgaben übernehmen. Wenn die Route geändert werden muss, muss sie zurückgesetzt werden. Planung und Grundriss, die zu Produktionsunterbrechungen und anderen Nutzeneffekten führen.
AMRs können Aufgaben mit einfachen Softwareanpassungen ändern, um sich ändernden Umgebungen, Produktionsanforderungen und Prioritätseinstellungen für die Aufgabenausführung gerecht zu werden. Sobald eine neue Aufgabe formuliert ist, müssen die Mitarbeiter keine zusätzliche Zeit mit der Koordination von Robotern verbringen, sondern konzentrieren sich stattdessen mehr auf Arbeiten mit hoher Wertschöpfung, und der gesamte Bewerbungsprozess wird flexibler und flexibler.
03. Unterschiede in den Umweltanforderungen
Brancheninsider wiesen einmal darauf hin, dass die Grundbedingungen in Chinas Lagern im Allgemeinen schlecht sind, mit starken Bodensenkungen, Unebenheiten und sogar Rissen. Ein solches Lager kann AGV überhaupt nicht verwenden, aber AMR kann es, weil es eine gute Fähigkeit zur Überwindung von Hindernissen und Anpassungsfähigkeit hat.
Dieses sofort einsatzbereite Leistungsmerkmal von AMRs gibt Unternehmen die vollständige Kontrolle über den Roboter und seine Fähigkeiten. Wenn sich die Geschäftsanforderungen weiterentwickeln, können Mitarbeiter Roboter schnell neu einsetzen und so die Produktionsoptimierung in hochdynamischen Umgebungen ermöglichen, ohne auf eine starre AGV-Infrastruktur beschränkt zu sein.
04. Unterschiede im Inbetriebnahmeverhältnis
Autonome mobile Roboter sind AGVs in Bezug auf Flexibilität, Kosteneffizienz, Rentabilität und Produktivitätsoptimierung definitiv überlegen. Sie müssen bedenken, dass AMR enorme Kosten investieren muss. Im Gegenteil, die Anschaffungskosten von AMR sind sehr niedrig, und seine Prozessoptimierung ist schnell, was eine sehr schnelle Kapitalrendite (normalerweise weniger als sechs Monate) ohne kostspielige Produktionsunterbrechung während der Bereitstellung bieten kann. Mit dem kontinuierlichen Wachstum des Geschäftsvolumens ist es auch möglich, AMR-Anwendungen mit sehr geringen zusätzlichen Kosten zu erweitern.
Ersetzen AMRs AGVs?
AMR ersetzt nach und nach AGV als neuer Trend der Lagerroboter?
Laut dem neuesten Marktumsatzbericht für mobile Roboter, der von Interact Analysis veröffentlicht wurde, überstiegen die weltweiten Lieferungen von AMRs 20,000 im Jahr 2018, das Doppelte des Verkaufsvolumens im Jahr 2017. Die darin enthaltenen Regionen (Amerika, EMEA, Asien-Pazifik) haben alle ein enormes Wachstum erlebt, wobei der asiatisch-pazifische Raum, insbesondere China, eines der Länder mit dem größten Wachstum ist.
Andererseits scheint das Schicksal von AGV in diesem Bericht ziemlich "kompliziert". Obwohl die weltweiten AGV-Gewinneinnahmen (die immer noch den größten Marktanteil ausmachen) im Jahr 2018 um etwa 10 Prozent gewachsen sind, ist es erwähnenswert, dass der amerikanische AGV-Markt im Vergleich zum Vorjahr tatsächlich leicht rückläufig ist.