Das Mecanum-Rad ist komplexer als gewöhnliche Reifen. Es besteht aus vielen spindelförmigen Rollen, die schräg eingebaut sind. Die Neigung der Rollen beträgt 45 Grad, sodass beim Fahren und Arbeiten die linken und rechten Kräfte sehr gleichmäßig sind. Auch die Mittelstellung der Rollstange liegt höher als die der beiden anderen Seiten, weshalb das Mecanum-Rad die Fahrtrichtung beliebig ändern kann. Mit Ausnahme der Rollstange bestehen die Nabe und die Achse aus Polyurethan und Stahl, sodass die Verwendung langlebiger ist als bei anderen gewöhnlichen Reifen.
Funktionsprinzip
Sein Funktionsprinzip ist überhaupt nicht kompliziert. Wenn Sie das Auto schräg fahren müssen, lassen Sie die beiden Diagonalräder drehen; Es reicht aus, die Räder in die entgegengesetzte Richtung zu drehen, sodass sich die Mecanum-Räder auch auf engstem Raum leicht drehen lassen und das Fahren extrem einfach wird.
Szenario
Mecanum-Räder werden heute häufig in verschiedenen omnidirektionalen mobilen Plattformen, Gabelstaplern, Rollstühlen, Lagerrobotern, Stuntrobotern und verschiedenen Spielzeugen eingesetzt. Allround-Bewegung und Allround-Rotation, die enormen Vorteile ziehen immer mehr technologische Aufmerksamkeit auf sich. Es kann in Branchen wie der Schwermaschinenproduktion, dem Schienenverkehr, automatisierten intelligenten Lagern, Supermärkten, großen automatisierten Fabriken, Docks, Häfen, Flughäfen und sogar der Luft- und Raumfahrt eingesetzt werden.
Die auf die Rolle wirkende Reibungskraft des Bodens wird in Rollreibung und Haftreibung zerlegt. Die Rollreibung lässt die Rolle rotieren, was eine ungültige Bewegung ist; Die Haftreibung bewirkt, dass sich die Rolle relativ zum Boden bewegt (ähnlich der Bewegung gewöhnlicher Gummireifen), und die Rolle bleibt an der Nabe „hängen“. Live", wodurch das gesamte Weizenrad angetrieben wird, um sich entlang der Achse der Walze zu bewegen (d.h. die Nabe dreht sich gegen den Uhrzeigersinn, die Bewegungsrichtung ist 45 Grad nach links oben; die Nabe dreht sich im Uhrzeigersinn, und die Bewegungsrichtung ist 45 Grad Grad nach unten rechts).