Ein mobiler Roboter ist ein Maschinengerät, das automatisch Arbeit verrichtet. Es ist ein Robotersystem, das aus Sensoren, Fernsteuerungen und automatisch gesteuerten mobilen Trägern besteht. Es hat mobile Funktionen und kann Menschen in gefährlichen und rauen Umgebungen (wie Strahlung, toxische usw.) ersetzen. Es hat eine größere Mobilität und Flexibilität als gewöhnliche Roboter in Bezug auf Operationen und Operationen in Umgebungen außerhalb der Reichweite des Menschen (wie Weltraum, Unterwasser usw.).
Ein mobiler Roboter ist ein intelligenter Roboter, der in einer komplexen Umgebung mit Selbstorganisation, autonomem Betrieb und autonomer Planung arbeitet. Es integriert Computertechnologie, Informationstechnologie, Kommunikationstechnologie, Mikroelektroniktechnologie und Robotiktechnologie.
Die Forschung an mobilen Robotern begann Ende der 1960er Jahre. Von 1966 bis 1972 entwickelten Nils Nilssen und Charles Rosen vom Stanford Research Institute (SRI) einen autonomen mobilen Roboter namens Shakey. Ziel ist es, die Technologie der künstlichen Intelligenz zu untersuchen und auf das autonome Denken, Planen und Steuern von Robotersystemen in komplexen Umgebungen anzuwenden.
Klassifizierung mobiler Roboter
1. Je nach Bewegungsmethode kann es unterteilt werden in: mobile Roboter mit Rädern, mobile Laufroboter (einbeinig, zweibeinig und mehrbeinig), mobile Raupenroboter, kriechende Roboter, kriechende Roboter und Schwimmroboter und andere Typen ;
2. Je nach Arbeitsumgebung kann es unterteilt werden in: mobile Roboter für den Innenbereich und mobile Roboter für den Außenbereich;
3. Entsprechend der Struktur des Steuersystems kann es unterteilt werden in: funktionalen (horizontalen) Strukturroboter, verhaltensorientierten (vertikalen) Strukturroboter und Hybridroboter;
4. Je nach Funktion und Verwendung kann es unterteilt werden in: medizinische Roboter, Militärroboter, behinderte Roboter, Reinigungsroboter usw.;
Ein intelligenter mobiler Roboter ist ein umfassendes System, das Umgebungswahrnehmung, dynamische Entscheidungsfindung und -planung, Verhaltenskontrolle und -ausführung integriert. Es konzentriert sich auf multidisziplinäre Forschungsergebnisse wie Sensorik, Informationsverarbeitung, Elektrotechnik, Technische Informatik, Automatisierungstechnik und Künstliche Intelligenz.
Mit der kontinuierlichen Verbesserung der Roboterleistung wurde das Anwendungsspektrum mobiler Roboter stark erweitert, nicht nur in Industrie, Landwirtschaft, medizinischer Versorgung, Dienstleistung und anderen Branchen, sondern auch in schädlichen und gefährlichen Situationen wie Stadtsicherheit, Landesverteidigung und Weltraum Erkundung. Schöne Anwendung. Daher hat die mobile Robotertechnologie in Ländern auf der ganzen Welt große Aufmerksamkeit erfahren.