Robotergelenkmodul: Es ist eine Schlüsselkomponente des Roboters und entspricht den Gelenken des menschlichen Körpers. Seine Hauptfunktion besteht darin, die verschiedenen Gliedmaßen des Roboters (z. B. die verschiedenen Verbindungsstangen des Roboterarms) zu verbinden und Relativbewegungen zu realisieren. Es kann die Bewegung des Roboters in alle Richtungen, einschließlich Drehung, Beugung und Streckung, präzise steuern, sodass der Roboter komplexe Aufgaben wie Greifen, Handhabung und Montage erledigen kann.
Funktionsprinzip des Robotergelenkmoduls
Prinzip der Bewegungssteuerung: Wenn das Robotersteuerungssystem einen Bewegungsbefehl ausgibt (z. B. wenn das Roboterarmgelenk sich um einen bestimmten Winkel drehen oder eine bestimmte Geschwindigkeit erreichen muss), analysiert der Controller des Gelenkmoduls zunächst den Befehl. Anschließend werden anhand der voreingestellten kinematischen und dynamischen Modelle die vom Motor benötigten Steuerparameter (wie Geschwindigkeit, Drehmoment usw.) berechnet. Anschließend sendet die Steuerung ein Steuersignal an den Motortreiber, um den Motor entsprechend den berechneten Parametern anzutreiben. Nachdem die Ausgangsleistung des Motors durch das Untersetzungsgetriebe abgebremst und in ein Drehmoment umgewandelt wurde, treibt es das Gelenk in Rotation oder andere Bewegungsformen. Während der Bewegung misst der Encoder kontinuierlich die tatsächliche Position und Geschwindigkeit des Gelenks und sendet Rückmeldungen an die Steuerung. Entsprechend der Differenz zwischen den Rückmeldungsinformationen und den Befehlsanforderungen passt die Steuerung das Steuersignal des Motors kontinuierlich an, um eine präzise Bewegungssteuerung zu erreichen.
Prinzip der Kraft-/Drehmomentsteuerung: Wenn das Gelenkmodul mit einem Kraft- oder Drehmomentsensor ausgestattet ist, misst der Sensor die externe Kraft- oder Drehmomentabgabe des Gelenks in Echtzeit, wenn der Roboter die äußere Umgebung berührt oder mit ihr interagiert. Diese Sensorsignale werden an die Steuerung gesendet, die die Leistung des Motors basierend auf den Kraft-/Drehmoment-Feedback-Informationen und der voreingestellten Steuerungsstrategie (z. B. der Compliance-Steuerungsstrategie) anpasst, sodass der Roboter je nach Größe und Richtung angemessen reagieren kann der äußeren Kraft. Wenn der Roboter beispielsweise während einer Montageaufgabe auf Widerstand stößt, kann die Steuerung basierend auf der Rückmeldung des Kraftsensors automatisch die Drehzahl oder das Drehmoment des Motors reduzieren, um Schäden an den Montageteilen zu vermeiden.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Einleitung: Als eines der führenden Unternehmen in der heimischen Gelenkindustrie konzentriert sich das Unternehmen seit seiner Gründung im Jahr 2018 auf die Forschung und Entwicklung integrierter Gelenkmodule. Das Kernteam verfügt über mehr als 20 Jahre Erfahrung in der Roboterforschung und -entwicklung.
Produktmerkmale: Die im Jahr 2024 erschienene PHT-Serie humanoider Robotergelenke, darunter vier Modelle: PHT14, PHT17, PHT20 und PHT25, sind extrem dünn, leicht, führend, stabil und stark. Im Vergleich zur alten Version ist das Gewicht um 30 % erhöht, die Dicke um 20 % erhöht und auch das Spitzendrehmoment und die Abtriebsdrehzahl sind vorteilhaft. Es nutzt die vollständige Hardware-FOC-Technologie,
EtherCat/CanOpen und Dual-Absolutwertgeber, die langlebiger, vibrationsfester und stoßfester sind.
Anwendungsbereiche: Die Produkte decken humanoide Maschinen ab. Die Ganzkörpergelenke, die von den oberen Gliedmaßen, der Taille und den unteren Gliedmaßen des Menschen genutzt werden können, umfassen mehrere Bereiche wie industrielle Steuerung, bionische Roboter, kollaborative Mensch-Maschine-Roboterarme, medizinische Geräte für die Sportrehabilitation usw.
Zhitong-Technologie
Einführung: Das erste inländische Unternehmen, das die Massenproduktion von „quasi-hyperbolischen Übertragungsgelenkmodulen“ erreicht hat.
Produktmerkmale: Seine quasi-hyperbolischen Übertragungsgelenkmodule wurden auf der Grundlage traditioneller RV- und harmonischer Reduzierer erheblichen Innovationen und Verbesserungen unterzogen. Im Vergleich zu RV-Untersetzungsgetrieben sind die Kosten geringer und es bietet offensichtliche Vorteile hinsichtlich Steifigkeit und Laufstabilität im Vergleich zu harmonischen Untersetzungsgetrieben. Das hohle Design sorgt für eine größere Hohlöffnung, was in Anwendungsszenarien, die eine hohe Flexibilität erfordern, wie Schweißen, Schleifen und Handling, erhebliche Vorteile bietet.
Anwendungsgebiete: Roboteranwendungsgebiete wie Schweißen und Schleifen.
Grüne Harmonische
Einführung: Domestic Harmonic Als führendes Reduzierunternehmen hat das Unternehmen gemeinsam mit Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., einem Hersteller von Spezialgelenken für humanoide Roboter, neue Produkte entwickelt, um die Stabilität und Flexibilität von Gelenkmodulen sicherzustellen.
Linsentechnologie
Einleitung: Mit einem Gesamtbetriebsergebnis von 13,368 Milliarden Yuan steht es im zweiten Quartal 2024 an erster Stelle im Umsatz der börsennotierten Unternehmen für Gelenkroboter und verfügt über eine starke Marktleistung und technische Stärke im Bereich Roboter.
Doppelringübertragung
Einleitung: Das Gesamtbetriebsergebnis belief sich im zweiten Quartal 2024 auf 2,248 Milliarden Yuan, ein Anstieg von 18,64 % gegenüber dem Vorjahr, und bietet bestimmte Vorteile bei der Herstellung von Getriebekomponenten für Robotergelenkmodule.
Shandui Co., Ltd.
Einleitung: Das Gesamtbetriebsergebnis belief sich im zweiten Quartal 2024 auf 3,439 Milliarden Yuan. Als bekanntes Maschinenbauunternehmen verfügt das Unternehmen über eine starke Marktleistung und technische Stärke im Bereich Robotergelenke. Module und andere verwandte Bereiche weisen eine gewisse technische Akkumulation und Marktanteile auf.
Soft-Control-Aktien
Einleitung: Das Gesamtbetriebsergebnis belief sich im zweiten Quartal 2024 auf 1,761 Milliarden Yuan. Es verfügt über gewisse technische Stärken in roboterbezogenen Steuerungssystemen, Software usw. und bietet Unterstützung für die Steuerung und intelligente Entwicklung von Robotergelenkmodulen.
Asien-Pazifik-Aktien
Einleitung: Das Gesamtbetriebsergebnis belief sich im zweiten Quartal 2024 auf 983 Millionen Yuan. Das Unternehmen verfügt über umfassende technische und marktbezogene Grundlagen im Bereich der Herstellung von Automobilteilen und seine damit verbundenen Technologien und Erfahrungen erstrecken sich auch auf Robotergelenkmodule und andere Bereiche.
Guomao-Aktien
Einleitung: Das Gesamtbetriebsergebnis belief sich im zweiten Quartal 2024 auf 683 Millionen Yuan. Es ist ein bekannter Hersteller von Übertragungsgeräten wie Untersetzungsgetrieben. Seine Reduzierprodukte werden häufig in Robotergelenkmodulen und anderen Bereichen eingesetzt.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: bietet Mecanum-Räder, AGVs und andere Produkte und Lösungen.
RoboCT, ein technologieorientiertes Unternehmen, sieht technologische Innovation als zentrale treibende Kraft und engagiert sich für Exoskelett-Robotertechnologie, Roboterkernkomponenten und intelligente Steuerungstechnologie. Wir konzentrieren uns derzeit auf den Bereich Rehabilitation und Altenpflege und bieten durch die Kombination von Mensch-Computer-Interaktionstechnologie, künstlicher Intelligenz, Datenanalyse und Cloud Computing intelligente Produkte und Lösungen für medizinische Einrichtungen und Gesundheitseinrichtungen sowie einzelne Benutzer.
Die Dienstleistungen und Produkte von RoboCT umfassen Kernkomponenten und industrielle Anwendungen, medizinische Rehabilitationspflege, Verbrauchergesundheit und innovative intelligente Anwendungen. RoboCT besitzt mehr als 300 unabhängige geistige Eigentumsrechte und über 30 Auszeichnungen im In- und Ausland. Das motorisierte Mecanum-Rad, der mobile Mecanum-Roboter, die Präzisionsbewegungssteuerung und die Roboterkernkomponenten von RoboCT beliefern über 30 Länder weltweit.
