Die Hauptfunktion des Servomotors besteht darin, die Drehzahl mit der Spannungsänderung gleichmäßig und stabil zu steuern. Der Servomotor wird hauptsächlich durch Impulse positioniert. Beim Empfang eines Impulsstroms wird der entsprechende Winkel eines Impulses entsprechend gedreht, so dass er eindeutig ist, da der Servomotor auch die Funktion hat, einen Impulsstrom auszusenden. Jedes Mal, wenn es einen Winkel dreht, sendet es eine entsprechende Anzahl von Impulsen, die den vom Servomotor empfangenen Impulsen entspricht oder als geschlossene Schleife bezeichnet wird. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet werden. Gleichzeitig, wie viele Impulse zurück empfangen werden, so dass die Drehung des Motors genau gesteuert werden kann und die genaue Positionierung 0,001 mm erreichen kann.
DC-Servomotoren sind in bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren unterteilt. Gebürstete Motoren haben niedrige Kosten, eine einfache Struktur, ein großes Anlaufdrehmoment, einen großen Drehzahlbereich, eine einfache Steuerung und Wartung, sind jedoch leicht zu warten (Kohlebürsten zu ersetzen), erzeugen elektromagnetische Störungen und stellen Umweltanforderungen. Daher kann es in kostensensitiven allgemeinen industriellen und zivilen Anwendungen eingesetzt werden.
Der bürstenlose Motor hat ein kleines Volumen, ein geringes Gewicht, eine große Leistung, ein schnelles Ansprechverhalten, eine hohe Geschwindigkeit, eine geringe Trägheit, eine gleichmäßige Drehung und ein stabiles Drehmoment. Die Steuerung ist kompliziert und es ist leicht, Intelligenz zu realisieren. Das elektronische Kommutierungsverfahren ist flexibel und kann Rechteckwellenkommutierung oder Sinuswellenkommutierung sein. Der Motor ist wartungsfrei, hat einen hohen Wirkungsgrad, eine niedrige Betriebstemperatur, eine geringe elektromagnetische Strahlung, eine lange Lebensdauer und kann in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden.
Der AC-Servomotor ist ebenfalls ein bürstenloser Motor, der in Synchron- und Asynchronmotoren unterteilt ist. Gegenwärtig werden Synchronmotoren im Allgemeinen in der Bewegungssteuerung verwendet. Es hat einen großen Leistungsbereich und kann große Leistung erzielen. Große Trägheit, niedrige maximale Drehzahl und schnelle Abnahme mit zunehmender Leistung. Daher ist es für langsame und stabile Anwendungen geeignet.
Der Rotor im Servomotor ist ein Permanentmagnet. Die vom Fahrer gesteuerte dreiphasige U / V / W-Elektrizität bildet ein elektromagnetisches Feld. Der Rotor dreht sich unter Einwirkung dieses Magnetfeldes. Gleichzeitig wird das eingebaute Rückmeldesignal des Encoders&an den Treiber gesendet. Der Fahrer entsprechend dem Rückkopplungswert und dem Ziel Vergleichen Sie die Werte und stellen Sie den Drehwinkel des Rotors ein.