(1) Konstruktion des AGV-Roboterkörpers
Die Hauptfunktion des AGV-Roboterkörpers besteht darin, alle mechanischen Teile und Steuerkomponenten zu unterstützen. In Bezug auf Leistung, Festigkeit und Steifigkeit müssen die Anforderungen der Fahrzeugkarosserie während des Betriebs und der Beschleunigung erfüllt werden. Stahlbauteile oder Stahlrohre werden üblicherweise geschweißt, und ihre Hülle ist dünn. Blech besteht aus Blech. Die Platzanordnung des Rahmens hängt direkt mit dem Antrieb und der Lenkung zusammen. Die Platzierung schwererer Komponenten (wie z. B. Batterien) wird berücksichtigt, um die Konstruktion der mechanischen Struktur zu erleichtern und den Schwerpunkt des Fahrzeugs zu verringern. Kippschutz.
(2) Anordnung des AGV-Roboterkörpers
Die Batterie, der Motortreiber, die SPS-Steuerung und die elektrischen Komponenten befinden sich alle auf dem Rahmen. Die Batterie ist eine Blei-Säure-Batterie, die sehr schwer ist. In Anbetracht des Gewichts der Batterie wird die Batterie auf der Unterseite des Rahmens platziert, um das Gleichgewicht des Körpers aufrechtzuerhalten. Die mittlere Position kann das Gesamtgleichgewicht des Körpers sicherstellen.