Schwerlast-Mecanum-Rad
1. Einführung des schweren Mecanum-Rades

Basierend auf dem traditionellen schweren Mecanum-Rad integriert das schwere Mecanum-Radmodul von RoboCT einen Getriebemotor, einen Encoder und einen speziellen Stoßdämpfer, der ein höheres Maß an Kompaktheit und Flexibilität aufweist. Es ist die neue Generation schwerer Mecanum-Laufräder. Basierend auf der Eigenschaft des schweren Mecanum-Rads können omnidirektionale Bewegungsgeräte verschiedene Bewegungsarten erreichen, einschließlich Vorwärts-, Seitwärts-, Rotations- und Kombinationsbewegungen. Außerdem hat es eine erhebliche Anpassungsfähigkeit und einen breiten Anwendungsbereich im Stadium der Begrenzung des Übertragungsraums und des engen Arbeitskanals.
Hauptmerkmal des schweren Mecanum-Rads:
1. Flexible Bewegung: Die omnidirektionale Bewegungstechnologie kann ein schweres Mecanum-Rad in jede Richtung bewegen, ohne Drehung.
2. Kompakte Bauweise: Integrierter Nabenmotor, Encoder, hohe Raumausnutzung, einfach zu integrierendes Design.
3. Stärkere Belastung: Im Vergleich zu anderen Rädern gleicher Größe kann das schwere Mecanum-Rad mehr Gewicht aufnehmen.
4. Längere Lebensdauer: Sie müssen nur die Rollen wechseln, anstatt die Räder zu wechseln.
Hauptmerkmal des Motors:
1. Einfache Struktur: Weniger Komponenten, einfach zu installieren und zu entwerfen.
2. Niedrige Geschwindigkeit: Stabil, leiser.
3. Hohe Präzision: Hochgeschwindigkeitsreaktion, präzise Positionierung, Entstörung.
4. Niedrigerer Preis: Proprietäres strukturelles Design, spezielles Herstellungsverfahren.
2. Anwendungsszenario
Das Heavy Mecanum-Radmodul kann auf mobile Roboter, Lagerroboter, Logistikroboter, AGV, AMR, intelligente Parkausrüstung, allgemeine Roboter usw. angewendet werden, um die Anforderungen verschiedener Unternehmen wie Industrie, wissenschaftliche Forschung, Handel, medizinische Geräte usw. zu erfüllen. Eine breite Palette von Anwendungen, stabile Qualität und große Sendungen.
3. Parametertabelle
| NEIN. | Modell | CTM1000-10R |
| 1 | Nutzlast (ein Satz von vier) | 1000kg |
| 2 | Abmessungen | 106,9 mm * Durchmesser φ 240 mm |
| 3 | Gewicht | 25kg/Rad |
| 4 | Übersetzungsverhältnis | 37.1 |
| 5 | Nenndrehmoment | 74 NM |
| 6 | Bester Wirkungsgrad Drehmoment | 74 NM |
| 7 | Nennausgangsgeschwindigkeit | 56 U/min |
| 8 | Eingangsspannung | 24-48V |
| 9 | Motorleistung | 220-440W |
| 10 | Umweltverträglichkeit | Innen |
| 11 | IP-Ebene | IP44 |
| 12 | Encoder-Formular | Magnetisch |
| 13 | Auflösung | 4096 Draht |
Die oben genannten Parameter dienen nur als Referenz, bitte kontaktieren Sie uns für aktuelle Spezifikationen. Gleichzeitig akzeptieren wir auch Anpassungen und neues Design.
4. Produktdetails

5. Fabrik und Qualifikation




6. Anweisungen und Vorsichtsmaßnahmen

Betriebsmodus
(1) Stellen Sie beim Einschalten sicher, dass die Motorachse stationär bleibt und sich nicht aufgrund der Trägheit des Mechanismus oder anderer Faktoren dreht
(2) Berühren Sie bei laufendem Motor keine rotierenden Motorteile, da es sonst zu Verletzungen kommen kann
(3) Um Unfälle zu vermeiden, trennen Sie bitte die Kupplung und den Riemen der mechanischen Ausrüstung, um sie in einen separaten Zustand zu versetzen, und führen Sie dann den ersten Testlauf durch.
(4) Nachdem der Servomotor mit der mechanischen Ausrüstung verbunden ist und ein Betriebsfehler auftritt, wird er nicht nur die mechanische Ausrüstung beschädigen, sondern manchmal auch Personenschäden verursachen.
(5) Es wird dringend empfohlen: Bitte testen Sie den normalen Betrieb des Servomotors ohne Last und schließen Sie dann die Last an, um unnötige Gefahren zu vermeiden.
(6) Berühren Sie während des Betriebs nicht den Kühlkörper des Servotreibers, da er sonst aufgrund der hohen Temperatur verbrüht werden kann
(7) Berühren Sie nicht das Innere des Servotreibers und des Servomotors, da es sonst zu Stromschlägen kommen kann.
(8) Wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist, entfernen Sie nicht die Laufwerksblende, da dies sonst zu einem Stromschlag führen kann.
(9) Berühren Sie die Anschlüsse nicht innerhalb von 10 Minuten nach dem Ausschalten. Restspannung kann Stromschlag verursachen.
(10) Bauen Sie den Servomotor nicht auseinander, sonst kann der Motor beschädigt werden oder es kann während des Gebrauchs zu Unfällen kommen.
(11) Ändern Sie die Verkabelung nicht bei eingeschaltetem Gerät, da es sonst zu Stromschlägen oder Verletzungen kommen kann.
(12) Nur qualifizierte Motorfachkräfte dürfen den Servotreiber und den Servomotor installieren, verdrahten und reparieren
Hinweise zur regelmäßigen Wartung
- Wischen Sie die Oberfläche des Justierteils für die Rechtwinkligkeit ab, um die Genauigkeit nicht zu beeinträchtigen.
- Passen Sie die Teile zum Einstellen der Vertikalität regelmäßig an, um sicherzustellen, dass sich das schwere Mecanum-Rad in einem vertikalen Zustand befindet.
- Vor jeder Inbetriebnahme müssen Kleinteile im Arbeitsbereich der Maschine mit einer Luftpistole entfernt, die Stromversorgung angeschlossen, die Maschine gestartet und der Betriebszustand der Maschine überprüft werden.
- Kontrollieren Sie, ob die Befestigungsschrauben locker sind.
- Wenn die Maschine längere Zeit nicht benutzt wird, wischen Sie sie bitte sauber und stellen Sie sie in eine trockene und belüftete Umgebung. Lagern Sie es nicht an einem Ort mit hoher Temperatur und Feuchtigkeit.
--Jede Saison muss das Motorlager durch Öl ersetzt werden, um sicherzustellen, dass der Motor ohne Widerstand läuft.
- Jede Saison muss das Öl des Stoßdämpfungslagers gewechselt werden, um den reibungslosen Lauf des schweren Mecanum-Rades zu gewährleisten.
FAQ
F: Wie kann ich ein Angebot erhalten?
A: Wenden Sie sich an den Vertrieb, es ist notwendig, Ihr Unternehmen und Ihre Projektinformationen zu kennen, bevor Sie ein Angebot abgeben. RoboCT hat Standardfragen, die Sie beantworten müssen. Sie können uns auch eine E-Mail senden. Die Post istwuyizhi@roboCT.com
F: Was sind Ihre Unternehmensvorteile?
A: Hochpreisige Waren, hochwertige Technologieprodukte und perfekter After-Sales-Service.
Beliebte label: Schwerlast-Mecanum-Rad, China, Hersteller, Lieferanten, Großhandel, Sonderanfertigung, hohe Qualität
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