Hintergrundtechnik:
Nach dem Kontakt der Schlüsselbereiche von Krankenhäusern, wie Stationen und Beratungsräumen, müssen sie derzeit mit infizierten Patienten infiziert werden, durch UV-Strahlung sterilisiert werden. Da ultraviolettes Licht schädlich für menschliche Augen und Haut ist, muss es in der Regel ohne Menschen verwendet werden. Daher braucht das Krankenhaus eine engagierte Person, die für das Einschalten der UV-Keim-Zimsidal-Lampe in der Nacht zur Desinfektion verantwortlich ist. Das aktuelle System installiert in der Regel UV-Lampen in verschiedenen Schlüsselbereichen und zentralisiert dann die Schalter aller Lampen an einem Ort für einheitliches Öffnen und Schließen, oder erfordert, dass der Bediener die Desinfektionsgeräte zu jeder Station zur separaten Desinfektion schiebt. Das Problem, das dadurch verursacht wird, ist, dass, wenn jemand unbeabsichtigt eindringt, wenn die UV-Lampe eingeschaltet ist, es Menschen schaden kann. Darüber hinaus kann die UV-Lampe in einer festen Position nicht den besten Sterilisationseffekt garantieren, und einige schattierte Stellen sind möglicherweise nicht UV-Strahlen ausgesetzt. An. Wenn eine unabhängige UV-Lampenausrüstung zur Desinfektion verwendet wird, ist die Arbeitsbelastung des Benutzers sehr groß.
Technische Realisierungselemente:
Um die oben genannten Probleme im Stand der Technik zu überwinden, bietet die vorliegende Erfindung eine Arbeitsmethode eines intelligenten Desinfektionsroboters, der nicht nur eine hohe Desinfektionseffizienz aufweist, sondern auch die Arbeitsintensität des Personals reduziert und effektiv die persönliche Sicherheit des Personals gewährleisten kann.
Eine Arbeitsmethode eines intelligenten Desinfektionsroboters, S1. Installieren Sie elektronische Zäune am Eingang des Raumes, die nicht im Krankenhaus desinfiziert werden müssen, um das Eindringen von Robotern zu verhindern; Wenn eine Desinfektion auf mehreren Etagen erforderlich ist, müssen am Aufzugseingang Positionierten installiert werden, um dem Roboter zu helfen, den Boden- und Aufzugseingang zu lokalisieren;
S2. Der Roboter befindet sich in der Regel im Standby-Modus. Im Standby-Modus wird der Roboter auf dem Ladeständer aufgeladen; wenn sich der Roboter im vollautomatischen Arbeitsmodus befindet, startet der Roboter automatisch und wechselt in den Arbeitsmodus, indem er die Startzeit einstellt; wenn sich der Roboter im manuellen Startmodus befindet, wechselt er sofort in den Betriebsmodus;
S3. Nachdem der Roboter in den Arbeitsmodus einläuft, beginnt das Positionierungsmodul zu arbeiten und erhält die aktuellen Positionskoordinaten des Roboters. Gleichzeitig erstellen das Positionierungsmodul und das Mapping-Modul eine Umgebungszuordnung zusammen; Nachdem sich der Roboter zu bewegen beginnt, wird jede neu entdeckte Umgebungskarte der gesamten Karte hinzugefügt. , Die Karte wird schließlich den nachweisbaren Bereich des gesamten Krankenhauses abdecken;
S4. Das Steuerungsprogramm des Roboters wählt nach dem Zufallsprinzip eine Richtung auf der Karte aus, sucht nach dem erreichbaren Bereich vor und aktiviert gleichzeitig den Biodetektor; wenn niemand da ist, schalten Sie die ultraviolette Keim-Zimsidal-Lampe ein und bleiben Sie für eine festgelegte Zeit an der aktuellen Position, indem Sie ULTRAviolette Strahlen strahlen, um die umgebenden Keime abzutöten. Nachdem die Aufenthaltszeit vorbei ist, markiert der Roboter den kreisförmigen Bereich mit dem aktuellen Punkt als Mittelpunkt und Radius R als desinfiziert; wenn es Leute gibt, schalten Sie die UV-Lampe aus, warten Sie auf die eingestellte Zeit und geben Sie eine Sprachansage;
S5. Wiederholen Sie Schritt S3, wenn es keinen unsterilisierten Bereich in der aktuellen Richtung gibt, ändert der Roboter die Richtung und sucht weiter, bis der gesamte Bereich auf der Karte desinfiziert ist;
S6. Wenn der Roboter die Positionierbake während des Arbeitsprozesses erkennt, zeichnet er die aktuelle Boden- und Aufzugsposition auf der Karte auf und arbeitet dann weiter auf dieser Etage. nachdem der Roboter die Desinfektion des aktuellen Bodens abgeschlossen hat, überprüfen Sie, ob es andere Etagen gibt, die nicht desinfiziert wurden, falls vorhanden , Dann gehen Sie in die Aufzugsposition und kommunizieren Sie mit dem Aufzug durch das Infrarotmodul. Nachdem die Aufzugstür geöffnet wurde, wird der LIDAR die Eingangsposition scannen, und der Roboter wird den Aufzug betreten und in die nächste Etage gehen;
S7. Wenn das gesamte Krankenhaus desinfiziert wird, kehrt der Roboter zum Startpunkt zurück, lädt automatisch auf und wechselt in den Standby-Modus.
Darüber hinaus ist der Roboter mit einem Kollisionssensor und einem Anti-Fall-Sensor ausgestattet, um zu verhindern, dass der Roboter während des Arbeitsprozesses kollidiert und fällt.
Darüber hinaus ist die Einrichtungsmethode der Umgebungszuordnung eine inkrementelle Methode.
Darüber hinaus verfügt der Roboter über ein mobiles Fahrwerk, die Unterseite des mobilen Fahrwerks ist ein mobiler Radsatz, der mobile Radsatz ist eine beliebige Kombination aus zwei Antriebsrädern, zwei Universalrädern, vier Mecanum-Rädern und vier omnidirektionalen Rädern. Einer nach dem anderen.