Der DC-Motor kann nicht direkt an eine DC- oder AC-Stromversorgung angeschlossen werden, es ist ein Servotreiber/Motorcontroller erforderlich. Der Servotreiber kann die Winkelverschiebung steuern, indem er die Anzahl der Impulse steuert, um den Zweck einer präzisen Positionierung zu erreichen und den Motor jederzeit beschleunigen, verzögern, stoppen und sogar umkehren zu lassen; Der Treiber hat drei Regelkreise: Position, Geschwindigkeit und Strom/Drehmoment.
Das Servosystem besteht aus einem Servomotor, einem Encoder und einem Servotreiber, der hauptsächlich Energie für die Roboterbewegung bereitstellt und die Roboterbewegung vervollständigt. Das Servosystem ist eine Art automatisches Steuerungssystem, das eine mechanische Position oder einen mechanischen Winkel als Steuerungsobjekt verwendet, das zusätzlich zur Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung eine genaue, schnelle und stabile Positionssteuerung durchführen kann. In der Roboterbewegungsstruktur sind hauptsächlich Servomotoren angeordnet, unter denen hauptsächlich Gleichstrommotoren verwendet werden, mit dem Vorteil einer größeren Leistung; Der Encoder ist in der Motorausgangswelle installiert und dreht sich synchron mit dem Motor, und während der Drehung werden Signale an den Treiber übermittelt. Der Fahrer entscheidet, ob die Lenkung, Geschwindigkeit und Position des Servomotors gemäß dem Signal korrekt sind, nimmt dann Korrekturen und Anpassungen vor und gibt den entsprechenden Steuerstrom gemäß der Anweisung aus. Der DC-Servomotortreiber verfügt über ein breites Spektrum an Geschwindigkeitsregelung, schnelle Reaktion, hohe Effizienz und starke Überlastfähigkeit.
RoboCT DS600B unterstützt verschiedene Encodertypen, RS485, CAN-Kommunikationsmodus; Die obere Computersoftware eignet sich zum Debuggen - Ein-Knopf-Debuggen, und die aktuelle Schleife kann automatisch identifiziert werden. Der DS600B-Motorcontroller hat eine kompakte Struktur, aber eine hohe Leistung mit Temperaturschutz, Überstrom-, Überspannungs-, Unterspannungsschutz, I2T-Strombegrenzung, STO und anderen Funktionen.