Das Roboter-Servosystem hat sukzessive die beiden Stufen des Open-Loop-Schrittmotor-Servosystems und des DC-Motorservosystems durchlaufen. Jetzt ist es in die Phase des Synchronmotor-Servosystems eingetreten, das in gebürsteten Gleichstrommotor und AC-Asynchronmotor unterteilt ist.
1 gebürsteter DC-Motor
Gebürstete DC-Motoren haben ein hohes Anlaufmoment, einen hohen Wirkungsgrad, eine bequeme Drehzahlregelung und gute dynamische Eigenschaften. Ihre gute Steuerungsleistung ist unübertroffen von anderen AC-Motoren. Aber relativ gesehen ist die Struktur eines Gleichstrommotors relativ kompliziert, und seine komplizierte Struktur begrenzt das Volumen und Gewicht des Gleichstrommotors. Je größer die Motorkapazität und je höher die Geschwindigkeit, desto größer das Problem. Die Armaturenwicklung und der Kommutator werden auf den Rotor des Gleichstrommotors gelegt. Wenn die Bürste und der Kommutator-Schiebekontakt, ist es leicht, Maschinenverschleiß und Funken verursachen. Daher hat der Gleichstrommotor viele Fehler, geringe Zuverlässigkeit, kurze Lebensdauer, Wartung und Wartungsarbeiten. Große. Man kann sagen, dass die Bürsten und Kommutatoren gewöhnlicher Gleichstrommotoren die Entwicklung von Gleichstrommotoren auf hohe Geschwindigkeit und große Kapazität beschränken.
2 AC Asynchronmotor
Im Vergleich zu Gleichstrommotoren bieten AC-Asynchronmotoren viele Vorteile wie einfache Struktur, zuverlässige Bedienung, lange Lebensdauer, geringe Kosten und einfache und komfortable Wartung. Gleichzeitig haben AC-Asynchronmotoren aber auch Nachteile wie schlechte Drehzahlregelungsleistung, geringes Startmoment, geringe Überlastkapazität und geringer Wirkungsgrad. Die Erzeugung des rotierenden Magnetfeldes von AC-Asynchronmotoren muss Blindleistung aus dem Netz ziehen, so dass der Leistungsfaktor gering ist, und die Situation ist besonders auffällig bei leichten Lasten, was die Verluste der Leitung und des Netzes stark erhöht. AC-Asynchronmotoren haben immer dort dominiert, wo keine Geschwindigkeitsregelung erforderlich ist. Seit der Entwicklung des Ac-Motors mit variabler Frequenzregelung können AC-Asynchronmotoren auch in Anwendungen eingesetzt werden, die eine Drehzahlregelung erfordern.