Die derzeitige rasante Entwicklung von Haushaltsrobotern, insbesondere im Bereich der Industrieroboter. Es gibt jedoch immer noch eine Lücke zwischen in- und ausländischen Produkten hinsichtlich der Reaktionsgeschwindigkeit und Genauigkeit des Roboters GG. Was ist der entscheidende Punkt?
Der Schlüssel liegt im Servomotor, der Kernkomponente des Roboters. Während des Betriebs des Roboters wird durch den Antrieb eines Servomotors eine Bewegung mit mehreren Freiheitsgraden erreicht. Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit und Genauigkeit des Roboters hoch sein müssen, müssen die Reaktionsgeschwindigkeit und die Steuergenauigkeit des Servomotors tatsächlich ausreichend hoch sein.
Während des tatsächlichen Betriebs des Roboters befindet sich der Servomotor häufig in verschiedenen Beschleunigungs-, Verzögerungs- und Vorwärts- und Rückwärtszuständen, so dass die kurzfristige Überlastkapazität, der Trägheitsanpassungsbereich, die Frequenzgangbandbreite und die Geschwindigkeit des Servomotors' / Drehmomentreaktionszeit sind hoch. Bedarf.
Einer der sehr wichtigen Indikatoren ist die Frequenzgangbandbreite, die die Geschwindigkeit der Reaktion des Servosystems&auf Anweisungen bestimmt. Es ist ein wichtiger Indikator für Roboterdesigner.