Omanidirektionaler mobiler Uranus-Roboter
1 、 Hauptmerkmal des omnidirektionalen mobilen Roboters Uranus
1. Stabile Struktur, stabiler Betrieb und geringe Vibration;
2. fähig, schwere Güter zu handhaben;
3. Wir können Anpassungen akzeptieren.
4. Hohe Steuergenauigkeit, gerade Linie, Translation, 360 ° -Drehung;
2 、 Anwendungsszenario
Der omnidirektionale mobile Roboter von Uranus kann in automatischen Fabriken, Werkstätten, Lagern, Supermärkten, Docks, Schiffen, mobilen Robotern, Lager- und Logistikrobotern, FTF, AMR, intelligenten Parkgeräten, mobilen Plattformen und anderen Bereichen eingesetzt werden, um die Anforderungen verschiedener Unternehmen zu erfüllen B. Industrie, wissenschaftliche Forschung, Handel, medizinische Behandlung usw., verschiedene Anwendungsorte, garantierte Qualität und große Warenmenge
3 、 Parametertabelle
Nein | Modell- | CTP200M-7 |
1 | Fahrmodus | Mecanum |
2 | Nutzlast | 200 kg |
3 | Eigengewicht | 57 kg |
4 | Bewegungsgeschwindigkeit | ≤1m/s |
5 | lange | 857 mm |
6 | breit | 380 mm |
7 | hoch | 305mm |
8 | Breit (extra Rad) | 580 mm |
9 | Minimaler Drehradius | 0mm |
10 | Arbeitsumgebung | -20~60 |
11 | Betriebsmodus | Drahtlose Fernbedienung |
12 | Stärke des Schutzes | IP54 |
13 | Kommunikationsinterface | 485 |
14 | Ausdauerzeit | ≥8h |
15 | Ausdauerzeit | ≤4h |
16 | Steuermodus | Manuell / automatisch |
17 | Kommunikationsprotokoll | CANopen, EtherCAT Industriebuskommunikation |
18 | Lademodus | Manuelles Laden / automatisches Laden |
19 | Konfigurieren | Lidar, Antikollisionsradar, Hilfssensor |
20 | Batterietyp | Blei-Säure-Batterie |
Die obigen Parameter dienen nur als Referenz. Natürlich akzeptieren wir auch Kundenanpassungen4 、 Fabrik und Qualifikation
5 、 Anweisungen und Vorsichtsmaßnahmen
(Vorsichtsmaßnahmen)
1. Stromschlaggefahr, der omnidirektionale mobile Roboter Uranus muss unter der Bedingung einer Schutzerdung an die Stromversorgung angeschlossen werden
2. Der omnidirektionale mobile Uranus-Roboter kann Geräte stören, die für Magnetfeldstörungen anfällig sind
3. Der omnidirektionale mobile Uranus-Roboter kann nur auf ebenem Boden laufen, bitte nicht über Treppen
4. Verwenden oder bewegen Sie den omnidirektionalen mobilen Uranus-Roboter beim Laden nicht.
(Anweisungen zur regelmäßigen Wartung)
1. Vor dem Start müssen die Kleinigkeiten im Betriebsbereich der Maschine mit einer Luftpistole entfernt werden. Dann muss die Stromversorgung angeschlossen, die Maschine gestartet und der Betriebszustand der Maschine überprüft werden.
2 、 Wenn Sie den omnidirektionalen mobilen Uranus-Roboter nicht verwenden, stellen Sie ihn bitte an einen trockenen und belüfteten Ort
3. Wischen Sie jede Woche die Oberfläche der senkrechten Einstellteile ab, um das Genauigkeitsproblem zu verringern
4. Überprüfen Sie, ob die Funktion der Vorder- und Hinterradteile normal ist oder in jeder Woche ungewöhnliche Geräusche auftreten.
5. Überprüfung der Stabilität des omnidirektionalen mobilen Roboterrahmens von Uranus in jeder Woche.
6. Überprüfen Sie, ob sich die Radrolle jeweils normal drehen kannMonat.
7. Überprüfen Sie jeden Monat, ob die Befestigungsschrauben verlieren.
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