Der Motor wird verwendet, um die Gelenke des Roboters anzutreiben. Es ist ein maximales Leistungs-Masse-Verhältnis und Drehmoment-Trägheitsverhältnis, ein hohes Anlaufdrehmoment, eine geringe Trägheit und ein breiter und gleichmäßiger Drehzahlbereich erforderlich. Insbesondere roboterartige Endeffektoren (Krallen) sollten Motoren mit möglichst geringem Volumen und möglicher Masse verwenden. Insbesondere wenn eine schnelle Reaktion erforderlich ist, muss der Servomotor eine hohe Zuverlässigkeit und eine große kurzfristige Überlastfähigkeit aufweisen.
Spezifische Verwendungsanforderungen:
1. Echtheit;
2. Das Trägheitsverhältnis des Anlaufdrehmoments ist groß.
Die Kontinuität und Linearität der Steuereigenschaften. Mit der Änderung des Steuersignals kann die Drehzahl des Motors kontinuierlich geändert werden. Manchmal ist es notwendig, dass die Geschwindigkeit proportional oder ungefähr proportional zum Steuersignal ist. Breiter Geschwindigkeitsbereich, kleine Größe, kleine Masse und kurze axiale Größe. Kann rauen Betriebsbedingungen standhalten, kann sehr häufiges Vorwärts- und Rückwärtsfahren sowie Beschleunigen und Abbremsen ausführen und kann in kurzer Zeit einer Überlastung standhalten.
Gegenwärtig werden AC- und DC-Servomotoren mit hohem Anlaufdrehmoment, großem Drehmoment und geringer Trägheit in Industrierobotern weit verbreitet eingesetzt. Andere Motoren, wie AC-Servomotoren und Schrittmotoren, werden je nach den unterschiedlichen Anwendungsanforderungen auch bei Industrierobotern eingesetzt.