Militärischer mobiler Roboter
1 、 Hauptmerkmal des mobilen Außenroboters
1.Stabile Struktur, stabiler Betrieb und geringe Vibration;
2. fähig, schwere Güter zu handhaben;
3.Wir können Anpassungen akzeptieren;
4. Hohe Steuergenauigkeit, gerade Linie, Translation, 360 ° -Drehung;
2 、 Anwendungsszenario
Mobile Outdoor-Roboter können in automatischen Fabriken, Werkstätten, Lagern, Supermärkten, Docks, Schiffen, mobilen Robotern, Lager- und Logistikrobotern, FTF, AMR, intelligenten Parkgeräten, mobilen Plattformen und anderen Bereichen eingesetzt werden und erfüllen die Anforderungen verschiedener Unternehmen wie der Industrie , wissenschaftliche Forschung, Handel, medizinische Behandlung usw., verschiedene Anwendungsorte, garantierte Qualität und große Menge an Waren
3 、 Parametertabelle
Nein | Modell- | CTP200M-7 |
1 | Fahrmodus | Mecanum |
2 | Nutzlast | 200 kg |
3 | Eigengewicht | 57 kg |
4 | Bewegungsgeschwindigkeit | ≤1m/s |
5 | lange | 857 mm |
6 | breit | 380 mm |
7 | hoch | 305mm |
8 | Breit (extra Rad) | 580 mm |
9 | Minimaler Drehradius | 0mm |
10 | Arbeitsumgebung | -20~60 |
11 | Betriebsmodus | Drahtlose Fernbedienung |
12 | Stärke des Schutzes | IP54 |
13 | Kommunikationsinterface | 485 |
14 | Ausdauerzeit | ≥8h |
15 | Ausdauerzeit | ≤4h |
16 | Steuermodus | Manuell / automatisch |
17 | Kommunikationsprotokoll | CANopen, EtherCAT Industriebuskommunikation |
18 | Lademodus | Manuelles Laden / automatisches Laden |
19 | Konfigurieren | Lidar, Antikollisionsradar, Hilfssensor |
20 | Batterietyp | Blei-Säure-Teig |
Die obigen Parameter dienen nur als Referenz. Selbstverständlich akzeptieren wir auch Kundenanpassungen
4 、 Fabrik und Qualifikation
5. pflegen
1. Reinigen Sie regelmäßig Staub und andere Rückstände, um jede Karosserie sauber und sauber zu halten.
2. Überprüfen Sie das AGV-Bedienfeld regelmäßig, um sicherzustellen, dass der Bedienfeldschalter und andere Tasten normal funktionieren. 3. Überprüfen Sie regelmäßig, ob die Sensoren am Fahrzeug normal funktionieren, einschließlich mechanischer Antikollisionssensoren.
4. Überprüfen Sie den Sensor zur Vermeidung von Fahrzeughindernissen und den Pfaderkennungssensor. Es wird empfohlen, mindestens einmal pro Woche zu überprüfen.
5. Überprüfen Sie regelmäßig die Antennenkommunikation, um die Informationskommunikationsunternehmen normal zu halten.
6. Vermeiden Sie den Kontakt mit ätzendem Gas und Regenwasser.
7. Wenn Sie das AGV-Logistikmanagementsystem verwenden, müssen Sie zuerst das zentrale Kontrollinformationssystem starten. 8. Es ist verboten, Programmdesignparameter während des normalen Betriebs zu ändern.
9. Reinigen und schmieren Sie den Haken regelmäßig, ein- oder zweimal pro Woche.
10. Reinigen Sie regelmäßig den Getriebemechanismus des Antriebsrads und fügen Sie Schmieröl hinzu, das mindestens einmal im Monat empfohlen wird
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